第六章基本指令的经验编程法
经验编程法类似于传统的继电器电路设计法，对于有继电器电路基础知识的电气工作人员特别适用。经验编程法是在一些典型的继电器电路的基础上，根据控制对象对控制系统的具体要求写出PLC程序。这种编程方法有时需要多次调试和修改，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个满意的结果。经验设计法没有什么经验可循，具有很大的试探性和随意性，最后的程序也不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图设计。本章对一些常用的继电器电路图，用经验编程法进行PLC改造从而得出经验编程法的一些最基本的规律供读者参考。
61经验编程法的编程步骤
1、用经验编程法进行PLC编程的步骤1熟悉被控制设备的加工工艺与机械动作过程根据继电器电路图分析各掌握控制系统的工作原理。
图61点动控制电路如图61是一个电动机的点动控制电路。电路的工作原理是：先合上电源开关QS，按下SB→KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机M启动运转；松开SB→KM线圈失电→KM主触点分断→电动机M失电停转；即按下按钮SB，电动机就运行；松开按钮SB，电动机就停转。（2）确定PLC的输入信号和输出负载在继电器电路图中交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端，称为PLC的输出负载。如图61所示的电路中，输出负载为KM。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号的称为PLC的输入信号。它们的触点接在PLC的输入端。图61中所示的电路中，输入信号为SB。继电器电路中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器来完成它们与PLC的输入、输出继电器无关。（3）写出PLC的输入输出地址分配表。
f在绘制PLC外部接线图前，一般先要确定PLC的各输入信号和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号通常把这个工作称为写出PLC的地址分配表IO分配表。图61的输入输出地址分配表见表61。表61点动控制电路的IO分配表输入设备点动按钮SB输入点编号X0输出设备接触器KM输出点编号Y0
4绘制PLC的外部接线图。PLC的外部接线图也称输入输出接口图或硬件连接图它能明确标出PLC各输入输出点与外部元件的连接状态是进行PLC硬件连接的依据。图62为图61点动控制电路的PLC外部接线图。
（5）设计梯形图。依据继电器电路设计PLC梯形图图61的点动控制电路的梯形图如图63所示。
图63点动控制r