长、宽、高分别为l、ｂ、ｄ。若在垂直于薄片平面（沿厚度ｄ）方向施加外磁场Ｂ，在沿ｌ方向的两个端面加一外电场，则有一定的电流流过。由于电子在磁场中运动，所以将受到一个洛仑磁力，其大小为：fqVB式中：f洛仑磁力，ｑ载流子电荷，Ｖ载流子运动速度，Ｂ磁感应强度。这样使电子的运动轨迹发生偏移，在霍尔元器件薄片的两个侧面分别产生电子积聚或电荷过剩，形成霍尔电场，霍尔元器件两个侧面间的电位差HU称为霍尔电压。霍尔电压大小为：UhRHIBdmV式中：HR霍尔常数，ｄ元件厚度，Ｂ磁感应强度，Ｉ控制电流设HKHRd则HUHKdBImVHK为霍尔器件的灵敏系数mVmAT，它表示该霍尔元件在单位磁感应强度和单位控制电流下输出霍尔电动势的大小。应注意，当电磁感应强度Ｂ反向时，霍尔电动势也反向。图23为霍耳元件的原理结构图。若控制电流保持不变，则霍尔感应电压将随外界磁场强度而变化，根据这一原理，可以将两块永久磁钢固定在电动机转轴上转盘的边沿，转盘随被测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘附近安装一个霍尔元件，转盘随轴旋转时，霍尔元件受到磁钢所产生的磁场影响，输出脉冲信号。传感器内置电路对该信号进行放大、整形，输出良好的矩形脉冲信号，测量频率范围更宽，输出信号更精确稳定，已在工业，汽车，航空等测速领域中得到广泛的应用。其频率和转速成正比，测出脉冲的周期或频率即可计算出转速。
图32五．处理方法系统的设计以STC89C51单片机为核心，利用它内部的定时计数器完成待测信号频率的测量。测速实际上就是测频，通常可以用计数法、测脉宽法和等精度法来进行测试。所谓计数法，就是给定一个闸门时间，在闸门时间内计数输入的脉冲个数；测脉宽法是利用待测信号的脉宽来控制计数门，对一个高精度的高频计数信号进行计数。由于闸门与被测信号不能同步，因此，这两种方法都存在±1误差的问题，第一种方法适用于信号频率高时使用，第二种方法则在信号频率低时使用。等精度法则对高、低频信号都有很好的适应性。此系统采用计数法测速。单片机STC89C51内部具有2个16位定时计数器定时计数器的工作可
f以由编程来实现定时、计数和产生计数溢出中断要求的功能。在构成为定时器时每个机器周期加1使用12MHz时钟时每1us加1这样以机器周期为基准可以用来测量时间间隔。在构成为计数器时在相应的外部引脚发生从1到0的跳变时计数器加1这样在计数闸门的控制下可以用来测量待测信r