图像figureimshowim在坐标axes1显示原图像title原始图像E
d
灰度化处理
fu
ctio
pushbutto
4_CallbackhObjecteve
tdataha
dles
globalim
globalII
Iim
whlsizeI
图像大小
II
fori1h
forj1w
IIji03Iji1059Iji2011Iji3灰度化处理公式
e
d
e
d
figureimshowIItitle二维码灰度化处理
显示图像
平滑处理
fu
ctio
pushbutto
5_CallbackhObjecteve
tdataha
dles
globalII
globalI3
IIIui
t8IIIxim
oiseIIIsaltpepper002I3medfilt2Ix33
图像转换0255对灰度化图像人为加噪声平滑处理
figure
imshowIx
title二维码加噪处理
figure
imshowI3
title二维码平滑处理
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二值化处理
fu
ctio
pushbutto
6_CallbackhObjecteve
tdataha
dles
globalI3
globalI_otsu
I_otsuotsutI3
二值化处理
figure
imshowI_otsu
title二维码二值化处理
旋转校正
fu
ctio
pushbutto
7_CallbackhObjecteve
tdataha
dles
globalim
倾斜校正
：二值化，取边缘，Hough变换得到角度，旋转
Iim
bwrgb2grayIbwim2bwIgraythreshbw
rgb转换为灰度图二值化过程
bwdoublebw
BWedgebwca
y
ca
y边缘处理
BW1BW
figureimshowBW1titleca
y边界图像显示图像
HTRhoughBW
figureimshowHXDataTYDataRI
itialMag
ificatio
fit
xlabelthetaylabelrho
axiso
axis
ormalholdo

PhoughpeaksH4thresholdceil03maxHhough变化峰值检测
xTP2yRP1
plotxyscolorwhite
li
eshoughli
esBWTRPFillGap50Mi
Le
gth7hough检测线段figureimshowBWtitle直线标识图像
max_le
0
holdo
fork1le
gthli
es
主要把线条和点显示出来
xyli
eskpoi
t1li
eskpoi
t2
标出线段
plotxy1xy2Li
eWidth2Colorgree

标出线段的起始和终端点
plotxy11xy12xLi
eWidth2Coloryellow
plotxy21xy22xLi
eWidth2Colorred
le
ormli
eskpoi
t1li
eskpoi
t2
Le
kle

ifle
max_le

max_le
le

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xy_lo
gxy
e
d
e
d
强调最长的部分
plotxy_lo
g1xy_lo
g2Li
eWidth2Colorblue
L1I
dex1maxLe

最长线段的起始和终止点
x1li
esI
dex1poi
t11li
esI
dex1poi
t21
y1li
esI
dex1poi
t12li
esI
dex1poi
t22
求得线段的斜率
K1li
esI
dex1poi
t12li
esI
dex1poi
t22
li
esI
dex1poi
t11li
esI
dex1poi
t21
a
gleata
K1180pi
显示角度
AimrotateIa
glebili
earimrate是逆时针的所以取一个负号
figureimshowA
解码
fu
ctio
pushbutto
3_CallbackhObjecteve
tdataha
dles
globalI_otsuglobal定义全局变量
globalr