S2合向“1”端。
按前述方法起动发电机G（此时作电动机使用），调节
图54直流他励电动机能耗制动特性
表54中。
直流稳压电源使UUN220伏，调节R1使电动机M的IfIfN调节R3使发电机G的If80mA，调节R4并先使R4阻值减小，使电机M的能耗制动电流Ia接近08IaN数据，记录于
表54
Ia（A）
031

（rmi
）1423
R2360Ω021018910801
IfN013558
80mA
调节R2的180Ω，重复上述实验步骤，测取Ia、
，共取67组数据，记录于表55中。
表55
R2180Ω
IfN
mA
Ia（A）034037024019018022020

（rmi
）862962614462179216821748
当忽略不变损耗时，可近似为电动机轴上的输出转矩等于电动机的电磁转矩TCMΦIa，他励电动机在磁通Φ不变的情况下，其机械特性可以由曲线
f（Ia）来描述。画出以上二条能耗制动特此曲线
f（Ia），见图54。
六．实验注意事项
调节串并联电阻时，要按电流的大小而相应调节串联或并联电阻，防止电阻过流烧毁熔断丝。
七．实验分析
①电动及回馈制动：发电机工作时的电磁转矩为制动转矩，这样不但限制了转速的继
f续升高，而且又把机车下坡时的位能转换为电能而回馈给电网，节省了能量。在变频调速系统中，电动机的减速和停止都是通过逐渐减小运行频率来实现的，在变频器频率减小的瞬间，电动机的同回馈制动原理框图步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电动机的转子转速未变，或者说，它的转速变化是有一定时间滞后的，这时会出现实际转速大于给定转速，从而产生电动机反电动势高于变频器直流端电压的情况，这时电动机就变成发电机，非但不消耗电网电能，反而可以通过变频器专用型能量回馈单元向电网送电，这样既有良好的制动效果，又将动能转变化为电能，向电网送电而达到回收能量的效果。②电动及反接制动：反接制动的关键仍是采用了双向双刀开关Q，注意开关上下触点为交叉接线。当双向双刀开关合在图中上方位置时，电动机正常运行，电磁转矩属于拖动性质的转矩。当双向双刀开关合向图中下方位置时，电机处于反接制动状态。因为开关Q刚刚合向下边瞬间由于惯量的存在，转速不会突变，励磁也并没改变，电势也暂不改变，只是电枢电源反接使电枢电流反向，从而使转矩反向成为反接制动转矩。因而使转速迅速下降，若在转速下降到0的瞬间断开电源，则电机将立即停转，如果转速没有断开电源则电机将反向转动。③能耗制动：能耗制动的关键是采用了双向双刀开关Q。当开关Q合在图中上边位置时电机作电动机运行，即r