T2角速度ω＝Φt＝2πT＝2πfr
3向心加速度a＝V2r＝ω2r＝2πT2r4向心力F心＝mV2r＝mω2r＝mr2πT2＝mωvF合r
5周期与频率：T＝1f6角速度与线速度的关系：V＝ωrr
7角速度与转速的关系ω＝2π
此处频率与转速意义相同r
8主要物理量及单位：弧长s米m；角度Φ：弧度（rad）；频率（f）：赫（Hz）；周期（T）：秒（s）；转速（
）：rs；半径r米（m）；线速度（V）：ms；角速度（ω）：rads；向心加速度：ms2。r
注：r
（1）向心力可以由某个具体力提供，也可以由合力提供，还可以由分力提供，方向始终与速度方向垂直，指向圆心；r
（2）做匀速圆周运动的物体，其向心力等于合力，并且向心力只改变速度的方向，不改变速度的大小，因此物体的动能保持不变，向心力不做功，但动量不断改变。r
3万有引力r
1开普勒第三定律：T2R3＝K＝4π2GM｛R轨道半径，T周期，K常量与行星质量无关，取决于中心天体的质量｝r
2万有引力定律：F＝Gm1m2r2（G＝667×1011Nm2kg2，方向在它们的连线上）r
3天体上的重力和重力加速度：GMmR2＝mg；g＝GMR2｛R天体半径m，M：天体质量（kg）｝r
4卫星绕行速度、角速度、周期：V＝GMr12；ω＝GMr312；T＝2πr3GM12｛M：中心天体质量｝r
5第一二、三宇宙速度V1＝g地r地12＝GMr地12＝79kms；V2＝112kms；V3＝167kmsr
6地球同步卫星GMmr地h2＝m4π2r地hT2｛h≈36000km，h距地球表面的高度，r地地球的半径｝r
注r
1天体运动所需的向心力由万有引力提供F向＝F万；r
2应用万有引力定律可估算天体的质量密度等；r
3地球同步卫星只能运行于赤道上空，运行周期和地球自转周期相同；r
4卫星轨道半径变小时势能变小、动能变大、速度变大、周期变小（一同三反）；r
5地球卫星的最大环绕速度和最小发射速度均为79kms。r
r
三、力（常见的力、力的合成与分解）r
1）常见的力r
1重力G＝mg（方向竖直向下，g＝98ms2≈10ms2，作用点在重心，适用于地球表面附近）r
2胡克定律F＝kx｛方向沿恢复形变方向，k：劲度系数Nm，x：形变量m｝r
3滑动摩擦力F＝μFN｛与物体相对运动方向相反，μ：摩擦因数，FN：正压力N｝r
4静摩擦力0≤f静≤fm（与物体相对运动趋势方向相反，fm为最大静摩擦力）r
5万有引力F＝Gm1m2r2（G＝667×1011Nm2kg2方向在它们的连线上）r
6静电力F＝kQ1Q2r2（k＝90×109Nm2C2方向在它们的连线上）r
7电场力F＝Eq（E：场强NC，q：电量C，正电荷受的电场力与场强方向相同）r
8安培力F＝BILsi
θ（θ为B与L的夹角，当L⊥B时F＝BIL，BL时F＝r