2014年TI杯大学生电子设计竞赛题I题：金属物体探测定位器（高职高专）1任务
设计并制作一个可自主移动的金属物体探测定位器（以下简称探测器），可探测置于玻璃板下的金属物体并给出定位指示。该探测器需采用TI公司LDC1000电感数字转换器评估板（AYLDC1000）作为金属物体探头，探头上应有定位指针，以给出明显定位指示。探头可在水平放置的玻璃板上移动。用直径Φ2（mm）的铁丝围成约50cm×50cm的正方形闭合框作为探测区边界置于玻璃板下，示意图见图1。
无色透明普通玻璃板或有机玻璃板玻璃板下
探头进入区
金属物体
玻璃板下
50cm×50cm
图1金属物体探测环境示意图
铁丝方框
2要求
（1）在探测区域内某处（距探测边界≥5cm）玻璃下放置一枚直径约19mm的镀镍钢芯1角硬币（第五套人民币的1角硬币）。探头能从“探头进入区”一侧任意指定位置和方向自行进入探测区（铁丝框包围区域）。通过探测，定位指针应指在硬币边沿之内，探测定位速度越快越好，且探测定位总时间应不超过2分钟。完成定位时给出声光指示，此后探头不得再移动。（30分）（2）将1角硬币更换成直径约25mm的镀镍钢芯1元硬币（第五套人民币1元硬币），重复要求（1）的探测过程。定位完成后，定位指针与硬币圆心之间的定位误差应控制在5mm以；探测定位速度越快越好，探测定位总时间不应超过2分钟。完成定位时给出声光指示，此后探头不得再移动。（30分）（3）将硬币改为自制圆铁环（用Φ2铁丝绕制），铁环外直径4cm。重复要求（1）的探测过程，应使定位指针尽可能指向铁环圆心，定位误差应控制在5mm以内；完成定位时给出声光指示，此后探头不得再移动，探测定位总时间应不超过3分钟。（30分）（4）其他自主发挥功能。（10分）
共2页，I1
f（5）设计报告。（20分）
项系统方案目主要内容系统结构、方案比较与选择探测器组成方案与工作原理分析、检测与控制算法电路设计，程序结构与设计测试结果及分析摘要，设计报告正文的结构，公式、图表的规范性总分分数4653220
理论分析与计算电路与程序设计测试方案与测试结果设计报告结构及规范性
3说明
（1）金属物体探测定位装置探头采用AYLDC1000板（由TI公司提供），可直接用AYLDC1000板上的覆铜线圈，也可自制线圈；不得安装其他传感与摄像装置。探测开始后，不得手动或遥控探测器。（2）玻璃板可采用普通无色玻璃（玻璃边沿需贴上胶带以防划伤），也可用无色透明有机玻璃板；玻璃板长宽尺寸r