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、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。13易学易用,深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。14系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。15体积小,重量轻,能耗低以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
2控制原理
PLC是以微机为核心的电子部件,可以将它看作是一个由各种继电器、定时器、计数器及状态器组成的组合体。PLC的输入继电器,由外部开关通过输入端来驱动;PLC内的输出继电器,带有无数内触点和外部输出触点。此外,PLC还有如定时器、计数器、状态寄存器等“软”元件,这些元件都带有动作线圈和很多电子常开、常闭触点,可以在PLC内自由选择使用。
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fPLC控制系统主要由三部分组成:输入部分、控制部分、输出部分。输入部分由用户的输入设备如按开关、操作开关、限位开关及传感器等组成。它们直接与PLC的输入端子相连接,用以产生输入信号,这些信号或来自电梯轿厢操纵控制板,或来自电梯井道。控制部分是根据被控对象的实际控制要求编制用户的控制程序,并将编制好的程序通过编程器输入PLC内的用户程序存储器中,CPU反复扫描、执行用户程序,并产生各种输出控制信号,通过用户程序来实现PLC的控制功能。输出部分主要由用户输出设备如接触器、继电器等组成,它们直接和PLC的输出端子相连,用来控制被控制的对象动作。PLC的工作过程实质上就是执行用户程序的过程。当PLC运行时,CPU按照分时操作原理每个周期执行一次操作,由于CPU的运算处理速度很快,使得外部出现的结果从宏观来看似乎是同时完成的,这种分时操作的过程称为CPU对程序的扫描。PLC的工作过程分为输入处理、程序执行及输出处理三个阶段。r
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