双闭环直流调速系统
姓名：学号：专业：电气工程及其自动化日期：2015年12月23日
f摘要
直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。关键词：双闭环，转速调节器，电流调节器
双闭环直流调速系统的设计
双闭环直流调速系统中设置了两个调节器即转速调节器ASR和电流调节器ACR分别调节转速和电流即分别引入转速负反馈和电流负反馈。两者之间实行嵌套连接，且都带有输出限幅电路。转速调节器
ASR的输出限幅电压Uim决定了电流给定电压的最大值；电流调节器
ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。由于调速系统的主要被控量是转速故把转速负反馈组成的环作为外环以保证电动机的转速准确跟随给定电压把由电流负反馈组成的环作为内环把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE，这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
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f电流检测
Ui
给定电压
U

ΔU
U

速度调节器
Ui
电流调节器
Uc
三相集成触发器
三相全控桥
Ud
直流电动机


转速检测
双闭环直流调速系统框图
双闭环直流调速系统电路原理图
一．本设计预设的参数
直流电动机：220V，136A1500rmi
Ce0136Vmi
r晶闸管装置放大系数：Ks40电枢回路总电阻：R05欧时间常数：Tl0015sTm02s转速滤波环节时间常数To
取001s电压调节和电流调节器的给定电压为8V系统稳态无静差，电流超调量σi≤5空载启动到额定转速时的转速超调量σ
≤10。
二．平波电抗器的选择：
21平波和均衡电抗器在主回路中的作用及布置晶闸管整流器的输出直流电压是脉动的，为了限制整流电流的脉动、保持电流连续，常在整流器的直流输出侧接入带有气隙的
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f电抗器，称作平波电抗器。在有环流可逆系统中，环流不通过负载，仅在正反向两组r