反馈装置
f该装置由测量部件和响应的测量电路组成，其作用是检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
5机床本体
机床本体是数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分。
132数控机床的分类
按伺服系统的控制原理可分为：开环控制的数控机床、半闭环控制的数控机床和闭环控制的数控机床。
1开环控制的数控机床
这类数控机床不带有位置检测装置，数控装置将零件程序处理后，输出数字信号给伺服系统驱动机床运动。指令信号的流程是单向的。如图12所示。图12开环控制的数控机床
2闭环控制的数控机床
这类机床带有检测装置。它随时接受在工作台端测得的实际位置反馈信号，将其与数控装置发来的指令位置信号相比较，由其差值控制进给轴运动，直到差值为零，进给轴停止运动。如图13。图13闭环控制的数控机床闭环控制可以消除包括工作台传动链带在内的误差，从而定位精度高、速度调节快，但由于工作台惯量大，给系统的设计和调整带来很大的困难，主要是系统的稳定性受到不利影响。
3半闭环控制的数控机床
半闭环控制的数控机床与闭环控制得到数控机床的区别在于检测反馈信号不是来自工作台。而是来自电动机端或丝杠端连接的测量元件。如图14。图14半闭环控制的数控机床实际位置的反馈是通过间接测得的伺服电动机的角位移算出来的，因而控制精度没有闭环高，但机床工作的稳定性却由于大惯盆工作台被排除在控制环外，调试方便，因而广泛用于数控机床中。
14数控机床的特点1加工零件的适应性强，灵活性好。2加工精度高，产品质皿稳定。3生产率高。4减少工人的劳动强度。5生产管理水平高。
f15CA6140车床数控改造技术参数
最大工件直径mm最大工件长度mm溜板及刀架重力N刀架快速移动速度mmi
最大进给速度mmi
定位精度mm主电动机功率kw启动加速时间ms第二章车床的总体改造和设计
21CA6140车床改造的总休方案
4001500
纵向（z轴）800；横向（x轴）600纵向24；横向12纵向06；横向03
±00157530
图21数控系统的总体框架总体框架说明
1PC机：可采用工控PC机，可满足该控制系统的控制要求。2运动控制卡：采用PCL运动控制卡，该卡是一种高速三轴步进电机运动控制卡，它
有16位的数字输入、输出口，可实现三轴联动。因此，它可以满足车床X、Z轴联动，实现直线，圆弧插补。
3光电耦合电路的作用是能够隔离外部干扰信号对运动控制卡的信号冲击，提高系统
的稳定性。
4机床本体是由CA6140改造而来，拆除r