皖西学院
课程设计报告书
系别机电学院
专业电气工程及其自动化
学生姓名桂邯郸学号课程设计题目双闭环直流电机调速
起迄日期6月13日6月24日课程设计地点机电学院实验室
下达任务书日期2016年6月13日
f摘要许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节并且要求具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能在高性能的拖动技术领域中相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟应用非常广泛的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高例如要求起制动、突加负载动态速降小等等单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中只有电流截止至负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后强烈的负反馈作用限制电流的冲击并不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中我们希望在电机最大电流限制的条件下充分利用电机的允许过载能力最好是在过度过程中始终保持电流转矩为允许最大值使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动到达稳定转速后又让电流立即降下来使转矩马上与负载相平衡从而转入稳态运行。这时启动电流成方波形而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调速系统所能得到的最快的启动过程。随着社会化大生产的不断发展电力传动装置在现代化工业生产中的得到广泛应用对其生产工艺、产品质量的要求不断提高这就需要越来越多的生产机械能够实现制动调速因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。本次设计的课题是双闭环晶闸管不可逆直流调速系统包括主电路和控制回路。主电路由晶闸管构成控制回路主要由检测电路驱动电路构成检测电路又包括转速检测和电流检测等部分。
关键词双闭环控制系统转速控制环系统现状发展趋势
AbstractMa
yproductio
machi
eryrequireme
tswithi
acertai
ra
geofspeedsmoothadjustme
ta
dhasgoodsteadystatea
ddy
amicperforma
ceDcspeedregulatio
systema
dwidespeedra
gesmallstaticrategoodstabilitya
dgooddy
amicperforma
cei
thefieldofhighperforma
cedrir