《机械控制工程基础》实验报告二
班级学号任课教师
201079250420
姓名
黄煌
实验日期
2012年10月30日
李碧琼
实验名称实验二基于MATLAB系统动态特
性分析一实验目的和要求：
验证型
1要求掌握在MATLAB中所给系统的单位脉冲响应，单位阶跃响应以及在任意输入下的响应2要求掌握MATLAB控制系统工具箱中用于分析系统动态特性的函数，绘制二阶系统动态响应曲线
二．上机内容
1绘制出所给系统的单位脉冲响应曲线
2绘制出所给系统的单位阶跃响应曲线
3绘制出所给系统在任意输入下的响应曲线
三．实验平台
Wi
dows2000或XPMATLAB70以上版本
1
f四．操作过程，源程序和计算结果：题66源程序：
t00110
um1zeta101de
112zeta11sys1tf
umde
1zeta2025de
212zeta21sys2tf
umde
2zeta305de
312zeta31sys3tf
umde
3zeta410de
412zeta41sys4tf
umde
4impulsesys1sys2sys3sys4tgrido

运行结果
2
f题67源程序
t00112
um1zeta101de
112zeta11sys1tf
umde
1zeta202de
212zeta21sys2tf
umde
2zeta304de
312zeta31sys3tf
umde
3zeta407de
412zeta41sys4tf
umde
4zeta510de
512zeta51sys5tf
umde
5zeta620de
612zeta61sys6tf
umde
6stepsys1sys2sys3sys4sys5sys6ttitlezeta010204071020grido

运行结果
3
f题68
源程序t00015
um11
um23de
1021sys1tf
um1de
sys2tf
um2de
usi
tlsimsys1sys2utgrido
运行结果
题69
源程序
um01de
102401
4
fsystf
umde
w
zpdampsys运行结果w
0316203162z0379503795p0120002926i0120002926i
题33
k100z4p0055050
umde
zp2tfzpkbode
umde
titleBodePlotgrido

运行结果（截图如下）
5
f6
f题34
w
6kosi010110wlogspace11100figure1
umw
2forkoskoside
12kosw
w
2magphaw1bode
umde
wsubplot211holdo
semilogxw1magsubplot212holdo
semilogxw1phae
dsubplot211grido
titleBodePlotxlabelFreque
cyradsecylabelGai
DBsubplot212grido
xlabelfreque
cyradsecylabelphasedegholdoff运行结果（截图如下）
7
f8
f题35

um25de
1125systf
umde
wlogspace01400magphasebodesyswylmaxmagmp20log10ywrwl
运行结果
Tra
sferfu
ctio
25s2s25mp140228wr49458
五．评阅成绩
阅卷老师
年月日
9
fr