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《自动控制原理》试卷（一）A一、求系统传递函数CsRs（10分）
Cs


G1
－
G2
－－
Rs
H1G3
H3
二、系统结构图如图所示，取何值时，系统才能稳定？（10分）
Xis
＋－
s1
s
10ss1s2
Xos
三、已知负反馈系统的开环传递函数为，1试画出以K为参数系统的根轨迹；2证明根轨迹的复数部分为圆弧。分）
W
k
s
Ks2s22s4
（15
四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为现加入串联校正装置：（20分）
Wcs
WKs
01s1001s1
100s05s1
，
，试：
答案参见我的新浪博客：httpblogsi
acomc
sblog_3fb788630100mudahtml
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一、判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？二、绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。三、计算校正后的相位裕量。五、非线性系统结构如图所示，设输入r0绘制起始点在
0c00c0c01c平面上的相轨迹。的cc
（15分）
r_
e
201
u
1s2
c
六、采样控制系统如图所示，已知K10（15分）1求出系统的开环脉冲传递函数。
T02s：
122．当输入为rt1tt1t2t1t时，求稳态误差ess。
Rs
Es
1esTs
05s
Ks2
Cs
七、用奈氏稳定判据判断如下图所示系统的稳定性。其中，（1）─（3）为线性系统，（4）─（6）为非线性系统。（15分）
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acomc
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《自动控制原理》试卷（一）B一、控制系统的结构如下图。
答案参见我的新浪博客：httpblogsi
acomc
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一、当F（s）0时，求系统闭环传递函数二、系统中H2（s）应满足什么关系，能使干扰F（s）对输出C（s）没有影响？（10分）
G3sRs___G1sH1sH2sG2sG4sCs
s
CsRs；
Fs
二、．设某控制系统方框图如图所示，要求闭环系统的特征值全部位于s＝－1垂线之左，试确定参数K的取值范围。（10分）
Rs_
Ks01s1025s2
Cs
Ws
三、一单位负反馈系统的开环传函为统对单位阶跃函数的响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数，试用根轨迹法确定K值范围（要求首先绘制根轨迹，求出并在图上标注主要的特征点参数）。（15分）四、如图（a）和（b）所示是两个单位反馈系统的开环对数幅频特性，它们都是最小相位的，且开r