伺服驱动器接线端子说明电源端子TB2
端子号端子记号信号名称功能
TB－1
R
TB－2
S
TB－3
T
主回路电源单相或三相
主回路电源端子～220V50HZ注意：不要同电机输出端子U、V、W连接
TB－4PE
系统接地
接地端子接地电阻100欧伺服电机输出和电源输入公共一点接地
TB－5
U
TB－6
V
伺服电机输出
伺服电机输出端子必须与电机U、V、W端子对应连接
TB－7
W
TB－8
r
TB－9
t
控制电源控制回路电源输入端子～220V50Hz
单相
备注：在SD15M的TB1中不用接。
反馈信号端子CN1
端子号
信号名称
端子记号
颜
记号
IO
方色式
功能
CN1－5
CN1－6CN1－17
5V电源
＋5V
CN1－18
CN1－1CN1－2CN1－3电源公共地0VCN1－4CN1－16
伺服电机光电编码器用＋5V电源；电缆长度较长时，应使用多根芯线
并联，减小线路压降。
CN1－24编码器A＋输入A＋Type4
CN1－12编码器A－输入A－
与伺服电机光电编码器A＋相连接与伺服电机光电编码器A－相连接
CN1－23编码器B＋输入B＋Type4
CN2－11编码器B－输入B－
与伺服电机光电编码器B＋相连接与伺服电机光电编码器B－相连接
CN2－22编码器Z＋输入Z＋Type4
CN2－10编码器Z－输入Z－
与伺服电机光电编码器Z＋相连接与伺服电机光电编码器Z－相连接
CN1－21编码器U＋输入U＋Type4
与伺服电机光电编码器U＋相连接
fCN1－9编码器U－输入U－CN1－20编码器V＋输入V＋
Type4CN1－8编码器V－输入V－CN1－19编码器W＋输入W＋Type4CN1－7编码器W－输入W－Type4
与伺服电机光电编码器U－相连接与伺服电机光电编码器V＋相连接与伺服电机光电编码器V－相连接与伺服电机光电编码器W＋相连接与伺服电机光电编码器W－相连接
控制信号输入输出端子CN2控制方式简称：P代表位置控制方式S代表模拟量速度控制方式
端子号
信号名称
记号
IO
方式
功能
CN2－8
输入端子的电源正极
COM＋
Type1
输入端子的电源正极用来驱动输入端子的光电耦合器DC12～24V，电流≥100mA
CN2指令脉冲禁－20止
INH
位置指令脉冲禁止输入端子Type1PINHON：指令脉冲输入禁止
INHOFF：指令脉冲输入有效
CN2－21
伺服使能
伺服使能输入端子
SONON：允许驱动器工作
SONOFF：驱动器关闭，停止工作
电机处于自由状态
SON
Type1
PS
注1：当从SON必须是静止的
OFF打到SON
ON前，电机
注2：打到SONON后，至少等待5ms再输
入命令
注3：如果用PA27打开内部使能，则SON
信号不检测。
CN2－9
报警消除
报警清除输入端子ALRSType1PSALRSON：清除系统报警
ALRSOFF：保持系统报警
CN2偏差计数器－23清零
CLE
r