清华大学
综合论文训练
题目：基于四旋翼无人机的PM25测量
系别：电子工程系专业：电子信息科学与技术
ff中文摘要
近年来，随着无人航空技术发展的日趋完善与成熟，无人机逐渐受到重视并且得到广泛应用。无人机凭借其机动强、经济上较为实惠、方便起飞、降落等方面的优势，越来越受到人们的青睐。同时，无线遥感技术的飞速发展与日趋完善，也在很大程度推动了无人机的应用，无人搭载平台在空气检测、环境监测、恶劣条件侦探、航拍等方面都得到广泛应用。
本课题以无人机作为搭载平台，搭载空气传感器与GPS模块，实现对PM25与PM10数据的采集，在PC端通过单片机编程，实现SD卡存储所采集的数据，达到空气质量检测的目的。
本文依次介绍系统的硬件部分、软件部分。之后，对传感器的可信度进行评估，介绍如何通过单片机编程实现用SD卡存储PM25（PM10）值。最后对采集的数据进行处理，绘制PM25（PM10）随着不同的经纬度、高度、风速的变化趋势曲线图，得出结论。
关键词：四旋翼无人机；SDS011激光传感器；STM32单片机；数据储存与显示
I
fABSTRACT
Withtherapiddevelopme
tofUAVtech
ologyitsapplicatio
hasbecomemorea
dmorewidespreadtogetherWithitsadva
tagei
mobilityfast
esseco
omyco
ve
ie
cea
dsoo
theUAVhasbee
usedmorewidespreadWiththedevelopme
tofwirelessremotese
si
gtech
ologytheUAVhasbee
usedi
meteorologicalmo
itori
gresourcesurveysaerialsurveya
drespo
dtoemerge
cieswidely
ThistopicusestheUAVascarryi
gplatforma
dequipsUAVwithairse
sora
dGPSmoduleimpleme
tatio
ofPM25a
dPM10datacollectio
throughthemicroco
trollerprogrammi
gtoachievethedatastoredo
theSDcarda
dfi
allyachievethepurposeofairqualitytesti
g
Thispaperfirstlyi
troducesthehardwareparta
dsoftwarepartofthesystemA
dtheevaluatesthereliabilityofthese
sordescribeshowtousethemicroco
trollertostorethevalueofPM25PM10i
theSDcardFi
allydealwiththedatacollecteda
dthe
drawthetre
dsa
dgraphofthevaluesofPM25PM10cha
gewiththelatitudea
dlo
gitudealtitudewi
dspeed
KeywordsFourrotorUAV；SDS011laserse
sor；STM32microco
troller；Datastoragea
ddisplay
II
f目录
第1章引言111课题背景1111无人机概述1112PM25（PM10）国内外检测现状概述112课题的研究的目的和意义r