呢？学生很容易联想到已学过的红外避障传感器，只要机器人装上红外避障传感器，它就能像人一样感知周围的环境。人需要双手配合才能走出迷宫，相应地，机器人至少也需要两个红外避障传感器来寻找迷宫出口。
人在黑暗中走迷宫与机器人走迷宫的异同如表2所示。
任何事物都有相似性，模式识别教会了学生寻找到事物之间的共同特点，并利用这些规律去解决问题。
所谓“模式归纳”，即探寻形成这些模式背后的一般规律，寻找一类问题的一般方法，开发可用于解决许多类似问题的解决方案。模式归纳也称为抽象化。这是计算思维的基础。
这时，教师会分发迷宫图与小机器人给各小组，各小组试着寻找方法引领机器人走出迷宫，学生通过小组间的讨论、分析发现，机器人走迷宫的策略跟人很相似，走出迷宫的方法可以有两种，即靠左墙走或靠右墙走，也就是走迷宫的左手定则与右手定则。在探究过程中，分解出来的三种机器人走迷宫状况该分别采取什么行动，学生也有了初步的答案。层层递进的任务，引导学生学会思考，学会分析问题，在不知不觉中培养了他们的计算思维能力。
抽象化是将重要的信息提炼出来、去除次要信息的能力，学生掌握了抽象化的能力，就可以将一个解决方案应用于其他事物中，触类旁通，制订出解决方案的总体思路。
f龙源期刊网httpwwwqika
comc
当我们遇到复杂的问题时，可以将问题分解成较小的部分，然后按照合适的顺序组合起来解决问题。程序的灵魂是算法，流程图是一种很好的算法表示方法，它的特点是结构清晰、直观，可以让学生对程序的运行过程及逻辑关系有更透彻的了解，笔者带领学生根据前两步的分解，概括、画出机器人走迷宫的流程图（如图2）。同时，使用流程图可以辅助学生学习程序设计，将复杂的问题直观化，帮助学生加深对程序设计的理解，提高课堂学习效率。
有了流程图，编程就变得容易多了，接下来，学生需要反复测试来修改程序（如上页图3）。在程序设计过程中，学生通过编程、仿真，不断发现问题、分析问题，然后修改程序，再仿真，如此往复，最终解决问题完成任务。学生主动探索，快乐学习，这也会使他们在不断尝试中获得成功的体验。本节课学生跟随教师进行玩游戏、做任务、小组探究等环节，95的学生都完成了教学目标，让机器人顺利走出了迷宫。另外，在课堂中开展小组间比赛，如看看哪组机器人走出迷宫的时间最快，寻找机器人走出迷宫的最优策略等。有不少学生发现，如果机器人沿着墙的右边走，也就是用右手定则可以更快r