的运动与分类3113机械手的主要参数4114机械手的结构4
12工业机械手的发展513工业机械手在我国的发展与应用6第2章总体设计方案821总体设计的思路8
211思路822总体方案的确定8
221方案8第3章机械手相关的设计与计算9
31手指的相关设计与计算9311手指夹紧力的计算9312手部液压缸的选取11313水平伸缩缸尺寸计算13314垂直升降液压缸主要参数的确定14
32升降手臂的设计1633立柱与托盘的设计1734液压马达的设计与计算1935液压泵、电机的选择2136机械手的控制22第4章相关的校核2341手爪扇形齿轮与齿条强度校核23结论24
III
f洛阳理工学院毕业设计（论文）
谢辞25参考文献26
IV
f洛阳理工学院毕业设计（论文）
前言
机器人技术的发展，可以说是科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，也是为社会经济发展产生了重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不r