• 基于PSO的二级倒立摆LQR...
• 基于pso-lqr的二级旋转倒...
• 基于动态多组群PSO的倒立...
• 平面二级倒立摆自适应滑...
• 二级倒立摆数字控制器仿...
• 一级倒立摆系统设计与LQ...
• 基于倒立摆的一种控制器...