AD转换模块
1、AD转换原理AD转换的过程是模拟信号依次通过取样、保持和量化、编码几个过程后
转换为数字格式。a取样与保持一般取样与保持过程是同时完成的，取样保持电路的原理图如图16所示，由输入放大器A1、输出放大器A2、保持电容CH和电子开关S组成，要求AV1AV21。原理是：当开关S闭合时，电路处于取样阶段，电容器充电，由于AV1AV21，所以输出等于输入；当开关S断开时，由于A2输入阻抗较大而且开关理想，可认为CH没有放电回路，输出电压保持不变。
图16取样保持电路取样保持以均匀间隔对模拟信号进行抽样，并且在每个抽样运算后在足够的时间内保持抽样值恒定，以保证输出值可以被AD转换器精确转换。b量化与编码量化的方法，一般有舍尾取整法和四舍五入法，过程是先取顶量化单位Δ，量化单位取值越小，量化误差的绝对值就越小，具体过程在这里就不做介绍了。将量化后的结果用二进制码表示叫做编码。
2、AD转换器的技术指标a分辨率分辨率说明AD转换器对输入信号的分辨能力，理论上，
位AD转换器能区分的输入电压的最小值为满量程的12
。也就是说，在参考电压一
f定时，输出位数越多，量化单位就越小，分辨率就越高。S12的ATD模块中，若输出设置为8位的话，那么转换器能区分的输入信号最小电压为1953mV。b转换时间
AD转换器按其工作原理可以分为并联比较型（转换速度快
s级）、逐次逼近型（转换速度适中us级）、双积分型（速度慢抗干扰能力强）。
不同类型的转化的AD转换器转换时间不尽相同，S12的ATD模块中，8位数字量转换时间仅有6us，10位数字量转换时间仅有7us。
S12内置了2组10位8位的AD模块：ATD0和ATD1，共有16个模拟量输入通道，属于逐次逼近型AD转换器（这个转换过程与用天平称物的原理相似）。
1、功能结构图
图17AD模块功能结构图图17所示的是AD模块的功能结构，这个功能模块被虚线划分成为图示所示的虚线所隔离的三个部分：IP总线接口、转换模式控制寄存器列表，自定义模拟量。IP总线接口负责该模块与总线的连接，实现AD模块和通用IO的目的，还起到分频的作用；转换模式控制寄存器列表中有控制该模块的所有的寄存器，执行左右对齐运行和连续扫描。自定义模拟量负责实现模拟量到数字量的转换。包括了执行一次简单转换所需的模拟量和数字量。
f2、HCS12中AD转化模块特点
810位精度；7us10位单次转换时间；采样缓冲放大器；可编程采样时间；左右对齐有符号无符号结果数据；外部r