电机的诞生1。无刷直流电动机的发展在很大程度上取决于电力电子技术的进步，在无刷直流电动机发展的早期，由于受电力电子技术和半导体技术水平的限制，加上永磁材料和驱动控制技术水平的制约，使得无刷直流电动机自发明以来，在一段相当长的时间里，性能都不理想，只能停留在实验室阶段，无法推广使用，到1970年以后，随着电力半导体工业的飞速发展，许多新型的全控型半导体功率器件（如GTR、MOSFET、IGBT等）相继问世，加之永磁材料NsFeB的出现，这些都为无刷直流电动机的广泛应用奠定了坚实的基础。但无刷直流电机真正进入实用阶段是在1978年开始，在1978年汉诺威贸易博览会上，德国MANNESMANN的Rexroth公司的I
dramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上，正式推出了MAC无刷直流电动机及其驱动器，引起了世界各国的关注，随即在国际上掀起了研制和生产无刷直流电机的热潮，先后研制出成方波无刷电机和正弦波无刷直流电机，在国
f际上得到较为充分的发展，在一些发达的国家里（如美国、日本），无刷直流电机已渐渐成为主导电机，并逐步取代其它类型的电机。2随着人们对无刷直流电机的深入了解，无刷直流电机的理论也逐渐得到了完善。在1986年，由HRBolto
对无刷直流电机作了全面系统的总结，指出了无刷直流电机的研究领域，标志着无刷直流电动机在理论上走向成熟。3对无刷直流电动机的研究，虽然我国起步较晚，但随着研究技术的日益成熟与完善，我国在无刷直流电机领域也得到了迅速的发展，并形成了一定的生产规模。2012年我国电机制造业行业规模以上企业共2439家，全部从业人员732404人，总资产602118779千元。其中，在中国生产的微特电机约占全球总产量70，预计到2017年，中国微特电机产量将达到221亿只，将占全球市场份额80。我国已成为世界上最大的微特电机的生产国。我国生产的无刷直流电机也已在军事工业、航空航天、电动车、家用电器等多个领域得到广泛应用，并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模的产业链；并且，我国已成为世界最大的永磁体（生产无刷电机的主要原材料）生产供应基地，中国还将会成为全球最大的无刷电机生产国，并在技术上不断推进行业发展。使我国在无刷直流电机领域成为真正的技术强国。
12无刷直流电动机的应用
现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家r