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数控维修FANUC伺服驱动系统故障维修八
第六章第一课FANUC伺服驱动系统故障维修60例例241.驱动器同时出现OV、TG报警的故障维修故障现象:一台配套FANUC0TEA2系统的数控车床,X轴运动时出现ALM401报警。分析与处理过程:检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮,OV、TG两报警指示灯同时亮,CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动,按X轴正负向运动键,工作台运动,但约23s,又出现ALM401号报警,驱动器报警不变。由于每次开机时,CRT无报警,且工作台能运动,一般来说,NC与伺服系统应工作正常,故障原因多是由于伺服系统的过载。为了确定故障部位,考虑到本机床为半闭环结构,维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带,检查X轴机械传动系统,用手转同步带轮及X轴丝杠,刀架上下运动平稳正常,确认机械传动系统正常。检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流,发现X轴静止时,电流值在61lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B0512B205型电动机,额定电流为68A,在正常情况下,其空载电流不可能大于6A,判断可能的原因是电动机制动器未松开。进一步检查制动器电源,发现制动器DC90V输入为“0”,仔细检查后发现熔断器座螺母松动,连线脱落,造成制动器不能松开。重新连接后,确认制动器电源已加入;开机,故障排除。例242.驱动器同时出现TG、DC报警的故障维修故障现象:某配套FANUC0M的二手数控铣,采用FANUCS系列三轴一体型伺服驱动器,开机时,驱动器同时出现LMN轴的TG、DC报警。分析与处理过程:FANUCS系列数字伺服出现TG报警的含义是“速度控制单元断线,即伺服电动机或编码器连接不良或速度控制单元设定错误”。DC报警的含义是“直流母线过电压”,可能的原因有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良,或系统电源不正确等。由于机床为二手设备,仔细检查驱
f动器与线X、Y、Z轴伺服电动机的连接,未发现断线;检查驱动器的主回路输入电压正确,直流母线的电压为DC260V,且机床X、Y、Z轴尚未工作。根据以上检查,基本确定报警与实际驱动器的外部工作条件无关,报警是由于驱动器本身的原因引起的。考虑到机床为二手设备,开机前已经长时间未使用,利用观察法,仔细检查驱动器的各元器件,发现驱动器中的熔断器FU22A已经熔断;更换同规格的熔断器后,再次开机,驱动器报警消除,故障被排除。例243.可以少量运动且电动机发热的故障维修故障现象:一台配套FANUC0M的二手数r
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