基于单片机的双闭环直流调速系统
基于单片机控制双闭环直流电机
摘要本文主要研究了利用MCS51系列单片机进行双闭环直流电机
调速的方法。设计中通过采集转速、电流信号进行AD转换，并实现PI算法，将PI算法结果用于PWM占空比计算，通过软件方法产生PWM波，PWM波输出后，经光耦驱动电路放大后，用于IGBT的控制，从而实现双极式H型直流机、、电机的调速。
关键词：PWM信号直流调速双闭环PI运算
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f基于单片机的双闭环直流调速系统
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f基于单片机的双闭环直流调速系统
目录
前言……………………………………………………………………………………4第一章系统硬件电路的设计………………………………………………………51系统方案选择与总体设计…………………………………………………………5
11调速方案的选择………………………………………………………………512双闭环直流调速系统电路原图………………………………………………613双闭环直流调速系统动态数学模型………………………………………614数字控制双闭环直流调速系统方图…………………………………………715数字式双闭环直流调速系统硬件图…………………………………………81689S51单片机简介……………………………………………………………92主电路设计与参数计算…………………………………………………………1021整流变压器的计算与设计…………………………………………………1022开关器件IGBT参数计算与选择…………………………………………1123电阻电容的选择……………………………………………………………1124整流功率二极管的选择……………………………………………………1125平波电抗器的选择与计算…………………………………………………113调节器的选择与计算……………………………………………………………1231确定电流调节器时间常数…r