距的原理，既超声波发生器T在某一时刻发出一个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就会被超声波接收器R接收到。这样，只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器于反射物体的距离。该距离的计算公式如下：
ds2v×t2
其中：d为被测物于测距器的距离；s为声波的来回路程；v为声速；t为声波来
f回所用的时间。超声波也是一种声波，其声速v于温度有关。表31列出了几种不同温度下
的超声波声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。表31不同温度下超声波声速表
温度℃
302010
0
10
20
30100
声波（ms）313319
325323
338
344349386
32主程序
主程序首先要对系统环境初始化，设置定时器T0工作模式为16位定时计
数器模式，置位总中断允许位EA并对显示端口P0和P2清0；然后调用超声波
发生子程序送出一个超声波脉冲。为了避免超声波从发射器直接传到接收器引起
的直射波，需要延时约01ms（这也就是超声波测距器会有一个最小可测距离的
原因）后才可打开外中断0接收返回的超声波信号。由于采用的是12MHz的晶振，
计数器每计一个数就是1us，所以当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数
器T0中的数（即超声波来回所用的时间）按式（32）计算，即可得被测物体
与测距器之间的距离。设计时取20℃时的声速为344ms，则有
d（v×t）2（172T10000）cm
（32）
其中：T为计数器T0的计数值。
测出距离后，结果将以十进制BCD码方式送往LED显示约为05s，然后再发
超声波脉冲重复测量过程。图37所示为主程序流程图。
开始
系统初始化
发送超声波脉冲
等待反射超声波
计算距离
显示结果05s
STARTCLEARDISP
※※※※※※主程序※※※※※※
MOV
SP4FH
MOVR040H40H～43H为显示数据存放单元（40H为最高位）
MOV
R70BH
MOV
R000H
fINC
R0
DJNZR7CLEARDISP
MOV
20H00H
MOVTMOD21H；T1为8位自动重装模式，T0为16位定时器
MOV
TH000H
65ms初值
MOV
TL000H
MOV
TH10F2H40kHz初值
MOV
TL10F2H
MOV
P00FFH
MOV
P10FFH
MOV
P20FFH
MOV
P30FFH
MOV
R404H
超声波脉冲个数控制（为赋值的一半）
SETB
PX0
SETB
ET0
SETB
EA
SETB
TR0
；开启测试定时器
START1
LCALLDISPLAY
JNB
00HSTART1收到反射信号时标志位为1
CLR
EA
LCALLWORK
SETBEA
CLR
00H
SETBTR0
重新开启测试定时器
MOV
r