造成的卫星位置的偏差。（7）根据定位原理，计算出GPS接收机的初始位置，并将其转换成所需的坐标格式进行显示或输出。（8）加入闰秒和UTC（标准世界时）时间补偿计算当前精确的时间。（9）分析可用卫星的信息，计算最好的DOPDilutio
ofPrecisio
，进行选星，并计算和修正GPS接收机的位置，给出GPS接收机的三维坐标和准确的时间信息。
14本设计的主要工作
本文的主要目的是在GPS和单片机的理论知识上，选用Atmel公司的AT89C51提取GPS模块的接收数据并由12864液晶显示接收数据。
在此设计过程中，主要熟悉HoluxM87GPS模块各性能指标，学习NMEA封包并懂得使用NMEA输出命令，结合单片机串行通信知识，实现对GPS接收到的卫星信息进行提取，并在12864液晶显示平台上选择性的显示数据。

f
第2章系统硬件设计
课题要求研制的GPS接收机要具有接收、处理、显示信息的功能。硬件上必须有相应的接收处理部分、显示部分和配置输入部分，同时需要处理器实现各部分功能的联合。由于单片机集成度高，系统结构简单，价格低廉，同时技术成熟，处理器部分使用单片机实现。
本课题设计的硬件系统主要由：单片机、GPS模块、显示部分等组成。如图21所示：
GPS模块
单
电源
片
机
晶振
显示键盘
复位
图21系统框图
21单片机
硬件核心控制任务是由单片机来完成的，单片机的采用使硬件电路设计大大简化，并且性能更加可靠。目前，可采用的微处理器有很多种，如MCS51、Me6sol、280、eopsoo等8位单片机，虽然16位单片机在1982年已经问世，但其发展并不像人们想象的那样快，尽管在某些性能指标方面超过了8位单片机，但从性价比及开发周期等综合效益上却不如8位单片机，因此应用并不普及。
在本次设计中，采用MCS51系列单片机，虽然信号处理和计算的功
f能相对差些，但其结构简单、体积小、性价比高、可靠性高、功耗小及应用范围广，适合于小型化作业。因此，选择AT89C51单片机作为微控制器。它具有全双工异步通信口可与M87接口进行数据读取、处理和输出。GPS信号接收和处理部分与单片机进行串口通信时由于都采用了TTL电平故两者之间不需进行电平转换就可直接通信。211AT89C51单片机的结构原理
AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪r