构。四、铰链四杆机构的演化1．曲柄滑块机构在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。
2．导杆机构
图614
a曲柄摇杆机构
b导杆机构
c摆动滑块机构
d固定滑块机构
章节名称TOPIC3铰链四杆机构的工作特性
授课
课
班
形式
讲授时
1
级
中专0101
f教学掌握铰链四杆机构的工作特性目的
教学掌握铰链四杆机构的工作特性重点
教学急回特性、死点难点
辅助
课外
手段
作业
课后
体会
一、急回特性和行程速比系数
曲柄摇杯机构中，当曲柄AB沿顺时针方向以等角速度转过φ1时，摇杆CD自左极
限位置C1D摆至右极位置C2D，设所需时间为t1，C点的明朗瞪为V1；而当曲柄AB再继续
转过φ2时，摇杆CD自C2D摆回至C1D，设所需的时间为t2，C点的平均速度为V2。由于
φ1＞φ2，所以t1＞t2V2＞Vl。由此说明：曲柄AB虽作等速转动，而摇杆CD空回行程
的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。
摇杆CD的两个极限位置间的夹角ψ称为摇秆的
最大摆角，主动曲柄在摇杆处于两个极限位置时所夹
的锐角θ称为极位夹角。
在某些机械中如牛头刨床、插床或惯性筛等，
常利用机械的急回特性来缩短空回行程的时间，以提
高生产率。
行程速比系数K：从动件空回行程平均速度V2
与从动件工作行程平均速度V1的比值。K值的大小反
映了机构的急回特性，K值愈大，回程速度愈快。
K＝V2／V1
＝C2C1／t2／C1C2／t1
＝（180°十θ）／180°一θ
由上式可知，K与θ有关，当θ＝0时，K＝1，说明该机构无急回特性；当θ＞0时，K
＞l，则机构具有急回特性。
二、死点
以摇杆作为主动件的曲柄摇杆机构。在从动曲柄与连
杆共线的两个位置时，出现了机构的传动角γ＝0，压力
角α＝90°的情况。此时连杆对从动曲柄的作用力恰好通
过其回转中心不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死
点。机构在死点位置时由于偶然外力的影响，也可能使曲
柄
转
向
不
定
。
死点对于转动机构是不利的，常利用惯性来通过死点，也
可采用机构错排的方法避开死点。
但死点也有可利用的一面，当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使
工件的反力很大，夹具也不会自动松脱。
章节名称
Topic1凸轮机构的应用和分类
授课
课
班
形式讲授时1级中专0101
f教学了解凸轮机构的应用和分类目的
教学凸轮机构的功用，重点
教学凸轮机构的功用难点
辅助r