ETX与摄像机通讯协议
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一、功能描述1时间校准功能：由ETX向摄像机发送校准时间2心跳功能：ETX与摄像机连接时，ETX为服务器，摄像机为客户端，由摄像机定时向服务器发送心跳，服务器收到心跳后回应答，时间间隔为5秒。3车牌功能：当摄像机与服务器连接后，由服务器向客户端发送索要车牌信息。
二、RSU与ETX之间通讯数据帧格式
1、接口规范：
字段STXCMDDATABCCETX命令字发送的数据；当命令字为心跳指令时，此数据域为空异或校验值，从RSCTL到DATA所有字节的异或值；帧结束标志，取值为FFH。描述帧开始标志（StartOfFrame），取值为FFH；
特殊字节转义处理数据帧开始标志和帧结束标志为FFH。其他字段不能出现FFH，如果数据确实为FFH，需对其进行转义处理。发送数据时，如果在其它字段中出现FFH字节时，将FFH分解为FEH和01H这两个字节来发送；如果在其它字段出现FEH字节时，需将FEH分解为FEH和00H这两个字节来发送。
f接收数据时，如果出现“FE01”这样连续两个字节时将之合为一个字节FFH；如果出现“FE00”这样连续两个字节时将之合为一个字节FEH。
三、摄像机发送指令
1、摄像机主动发送心跳指令数据结构
位置0123字节数1111数据元RSCTLCMDTypeiStatusBCC数据内容串口帧序列号指令代码，此处取值A0H，H代表十六进制；心跳状态状态值默认为0异或校验值
2、ETX回复心跳指令数据结构
位置0123字节数1111数据元RSCTLCMDTypeiStatusBCC数据内容串口帧序列号指令代码，此处取值BOH，H代表十六进制；心跳状态状态值默认为0异或校验值
帧信息描述
1B0指令为ETX收到摄像机的A0心跳应答指令
四、ETX发送指令
1、ETX主动发送GPS时间校准指令数据结构
位置01210字节数1181数据元RSCTLCMDTypeTimeBCC数据内容串口帧序列号指令代码，此处取值A1H，H代表十六进制；时间内容压缩BCD码精确到秒YYYYMMDDHHMMSS异或校验值
2、摄像机应答时间校准应答指令
0123帧信息描述1111RSCTLCMDTypeiStatusBCC串口帧序列号指令代码，此处取值B1H，H代表十六进制；状态值默认为0异或校验值
1B1指令收到ETX发来的A1帧的应答
f3、ETX主动发送车牌索要指令
位置01214字节数11121数据元RSCTLCMDTypeVehBCC数据内容串口帧序列号指令代码，此处取值A2H，H代表十六进制；12字节车牌号异或校验值
4、摄像机应答车牌索要应答指令
0123帧信息描述1111RSCTLCMDTypeiStatusBCC串口帧序列号指令代码，此处取值B2H，H代表十六r