对于电池没有完全耗尽的轴，虽然更换了新电池，由于没有进行编码器复位，所以不需要原点调整。
五、后期工作
检查各处是否已安装固定好，然后在低速下对原有程序进行跟踪，并加以修正，因为在对标记时多少会有误差，造成现有轨迹偏离，但不影响以后编制的程序。也正是基于以上原因，才建议用户稍微提前一点时间更换电池，以防止给生产带来不便。最后将电池更换的时间记录下来，以便日后维修或下次更换时作为参考。
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