一台专用铣床的铣头驱动电机的功率N75KW，铣刀直径D120mm，转速
350rpm，工作台重量G14000N，工件及夹具重量G21500N，工作台行程L400mm，（快进300mm，工进100mm）快进速度为45mmi
，工金速度为60～1000mmmi
，其往复运动和加速（减速）时间t005s，工作台用平导轨，静摩擦系数fs02，动摩擦系数fd01。设计其液压控制系统。
二．负载工况分析
1工作负载
1000P1000P60106P6075106
FW
v
D

D


N341046N
350120
601000
2摩擦阻力FfjfjG1G20240001500N1100NFfdfdG1G20140001500N550N
3惯性负荷
Fg

G1G2vgt

40001500981
4500560
N
84098N
查液压缸的机械效率cm09，可计算出液压缸在各工作阶段的负载情况，如下表表1所示：
表1液压缸各阶段的负载情况
f工况
启动加速快进工进快退
液压缸负载
液压缸推力
负载计算公式
FN
N
F＝Ffj
1100
122222
F＝FfdFg
139098
154553
F＝FfdF＝FfdFw
550396046
61111440051
F＝Ffd
550
61111
三．绘制负载图和速度图
根据工况负载和以知速度v1和v2及行程S，可绘制负载图和速度图，如下图（图1、图2）所示：
图1负载图
f图2（速度图）
四．初步确定液压缸的参数
1．初选液压缸的工作压力。查各类液压设备常用工作压力初选，
p130105Pa
2．计算液压缸尺寸。
选用差动液压缸，无杆腔与有杆腔的有效面积为A12A2；回油路上有背压
阀或调压阀，取背压p28105Pa回油管路压力损失p5105Pa。
A1

F
p1

12
p2

440051308105
2
m2
16925105m2
1693
D4A1446
按JB218377取标准值D50mm
活塞杆的直径d为：d07D075035mm由此求得液压缸的实际有效工作面积
A1
D24
524
cm2
1963cm2
fA2

4
D2

d2

4
52
352cm2
1001
3．液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算值如下表2所示：
工况
表2液压缸所需的实际流量、压力和功率
负载FN
回油腔压力p105Pa
进油腔压力
p105Pa
输入流
量
输入功
率QJ（Lmi
）
PkW
计算公式
启动快加进速恒速
工进
启动快加退速恒速
122222

127

pp1p
212
154553

p57
p1

FA1
A2PA2
Q（A1A2）v1
61111p5
Pp1Q
115
43
00
6
3
8
440051
8
10
26596～086
012
p1

F
p2A2A1
QA1v2
Pp1Q
12222215455361111

122
p52524
p51591

p1

F
p2A1A2

QA2v
01Pp1Q4519
f4．液压缸的工况分析
选择调速回路由图1可知，这台机床液压系统功率较小，滑台运动速度低，工作负载为阻力负载且工作中变化小，故可选用进口节流调速回路。为防止r