，容积效率低。曲轴连杆液压马达排量：q12πd2ezy×103（lr）（1）
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式中：d液压马达活塞半径（cm）；
e液压马达偏心距（cm）；
z每排活塞总数；
y活塞的排数，对于曲轴连杆马达，y等于1；
由上式可以看出，液压马达一定时，其排量一定，则理论流量为：
Qt
q（L）（2）
液压马达的容积效率：
ηvQt（Qt△Q）（3）
式中：ηv液压马达容积效率；
Qt液压马达理论流量（L）；
△Q液压马达泄漏流量（L）。
由（1）式可以看出，对于液压马达来说，其排量是固定不变的。由（2）式可知，测出其转速，则可以计算出其理论流量。测量出其泄漏流量，由（3）式可算出其容积效率。
2液压马达试验方法
21液压系统调节
调节手动换向阀上的安全阀（见图3），降低液压系统工作压力，起动油泵电机，根据待检测液压马达的排量，调节调节装置（见如图1），使柱塞泵的排量大致与被检测的液压马达所需流量相匹配。关闭截止阀13（见图3），操作手动换向阀，调节手动换向阀上的安全阀，使其压力调整到待检测液压马达额定工作压力的115，手动换向阀恢复到零位，液压系统调节完好。
22静态试验
将半联轴器通过螺栓固定在固定架上（见图2），然后将待检测液压马达安装在固定架上，由于液压马达输出轴通过半联轴器固定，在对其输入高压油时，其输出轴不能转动。关闭截止阀11（见图3），打开截止阀12、13，操作手动换向阀，观察液压马达出液口及漏泄油口流量，即可判断液压马达是否完好。
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23动态试验
液压马达静态试验后，拆除半联轴器固定螺栓（见图2），在对其输入高压油时，其输出轴能自由转动。关闭截止阀12（见图3），打开截止阀11、13，操作手动换向阀，向液压马达输入高压油，调节调节装置，使液压马达转速达到额定转速，调节节流阀4，使液压系统工作压力达到液压马达的额定工作压力，测量出单位时间内液压马达转数及泄漏油口的泄漏量，根据（2）式算出其理论流量，利用（3）式计算出液压马达的容积效率，即可判断液压马达是否完好。
3结语
液压马达静态试验，可以判断液压马达配流轴是否磨损。液压马达动态试验可以判断液压马达活塞密封是否磨损或损坏。如果液压马达动、静态试验均合格，则液压马达完好，若一项试验不合格，则液压马达损坏。通过实践证明，这种简单的低速大扭矩液压马达试验台能准确检测出液压马达使用性能。
参考文献：
1李昌熙，乔石矿山机械液压传动煤炭工业出版r