、Y轴、Z轴。
G29G30Bedprobi
g加热床探测（需要使用自动调平功能）G29会让打印机在加热床的3个点或者4个点（根据固件配置是三角探测还是四角探
测），该指令必须在归位之后才生效。G30会让打印机在当前的XY点处进行Z探测。
即时G指令
以下指令也可以被缓存但是直到所有之前缓存的指令被执行完，并且该指令执行后，才会给出应答。因此主机会等待指令执行完毕（才收到的应答）这些指令导致的短暂停顿不会影响机器的正常性能。
G4Dwell停顿G4P1000会让打印机停顿1000毫秒，在停顿过程中打印机仍然可以被控制，比如设置
挤出头温度。G4S10会让打印机停顿10秒。
G10根据M207的配置进行回抽M207包含回抽距离，回抽速度，回抽时Z提升等信息。
G11根据M208的配置进行回抽后恢复M208包含回抽后挤出距离和挤出速度等信息。
G20SetU
itstoI
ches使用英寸作为单位从现在开始，使用英寸作单位。
G21SetU
itstoMillimeters使用毫米作为单位从现在开始，使用毫米作单位。
G90SettoAbsolutePositio
i
g设置成绝对定位从现在开始，使用绝对坐标定位方式。即所有的坐标值都是基于一个统一的参考点给出
的。
G91SettoRelativePositio
i
g设置成相对定位从现在开始，使用相对坐标定位方式。即所有当前指令的坐标值都是以上一个坐标位置
为参考的。
4
fG92SetPositio
设置位置设置各轴当前的坐标值，比如G92E15指定当前耗材的位置在15毫米处。G92X100指
定打印机喷头当前的X坐标值为100。这个指令可以用来指定绝对零点，特别是针对E轴。
即时M指令
M0M1U
co
ditio
alStop停止无条件停止打印机的一切动作，等待用户按LCD控制器上的按钮。
M17E
ablePowerallsteppermotors启动所有步进电机
M18Disableallsteppermotors关闭所有步进电机给所有的步进电机断电，从而可以手动移动滑块。M84指令也是这个功能。
M20ListSDcard读取SD卡将SD卡根目录下的所有内容的名称做出列表，发送到串口，可以使用串口监视器看到。
M21I
itializeSDcard初始化SD卡初始化SD卡。如果在打印机通电时插入SD卡，会默认初始化SD卡。使用SD卡其他
指令时，SD卡一定要初始化。M22ReleaseSDcard弹出SD卡
安全弹出SD卡。M23SelectSDfile选择SD卡的文件
M23file
amegco会选中file
amegco这个文件然后准备打印该文件。需要注意文件名要满足83格式约定（即主文件名不能超过8个字符，扩展名不能超过3个字符）。M24StartresumeSDpri
t开始SD卡的打印
使打印机开始打印M23指令选中的文件。M25PauseSDpri
t暂停SD卡打印
打印机在当前位置暂r