历一段成熟期。
就目前阶段而言，高楼清洗类机器人进入市场仍存在一定困难。首先是技术方面有待完善，此外，作为一种全新的清洗概念和作业方式，它必然要经历一个传统方式的退出和人们对新事物的接受、认同过程。但是，在建筑设计突显个性的时代，为了改善市容环境，营造良好的生活空间，用清洁机器人代替传统的清洗方式可谓大势所趋。
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f三、毕业设计（论文）所用的主要技术与方法：1、在网上搜集相关资料；2、上图书馆查阅相关文献书籍；3、向老师请教相关知识问题；4、通过计算机CAD绘图；5、参观制造相关产品的企业单位；
四、主要参考文献与资料获得情况：1东华大学朱辉等编画法几何及工程制图上海科学技术出版社，20032朱张校，郑明新主编工程材料第三版北京：清华大学出版社，20003单辉祖编著材料力学北京：高等教育出版社，200414刘品等主编互换性与测量技术基础修订版哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，
200285周延武宗光华清洗机器人I擦窗机器人的智能化技术J机人200224
16116张海洪龚振邦谈士力全方位越障移动机构研究J机器人2001237成大先主编，主编单位：北京有色冶金设计研究总院机械设计手册化学工业出
版社，北京，20021第四版8徐海军，康亚鹏编著，ProE机械设计实例精讲人民邮电出版社2007129刘朝儒，彭福荫，高政一主编机械制图高等教育出版社北京20001210唐伯雁窦蕴平高振莉等幕墙清洗机器人的清洗系统设计J机器人技术与
应用20073
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f五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）第4周确定毕业设计题目；第5周调研阶段，从图书馆和网上查阅相关资料；第6周完成开题报告，交指导老师检查；第78周编写毕业论文并画好图纸，交指导老师审查；第9周确定毕业论文终稿，准备答辩第10周答辩
六、指导教师审批意见：
指导教师：
（签名）
年月日
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