制绕组突然断路，则转制不会自行停转125直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，既通过改变电枢电压来对电动机进行控制126步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件127步进电动机每输入一个电脉冲，其转子就转过一个齿128步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过最小的途径，而产生与同步电动机
914
f一样的磁阻转矩，所以步进电动机从其本质来说，归属与同步电动机129步进电动机的静态步距误差越小，电机的精度越高130步进电动机不失步所能施加的最高控制脉冲的频率，称为步进电动机的起动频率131步进电动机的连续运行频率应大于起动频率132步进电动机的输出转矩随其运行频率的上升而增大133自动控制就是应用控制装置使控制对象（如机器、设备和生产过程等）自动地按照
预定的规律运行或变化134对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外
部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响135在开环系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路，因此系统的输出量对系统
的控制作用没有直接影响136由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差137采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差138积分调节能消除静差，而且调节速度快139比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调
节作用，又使的系统基本上无静差140当积分调节器的输入电压△Ui＝0时，其输出电压也为0141调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和
动态对放大倍数要求的矛盾142生产机械要求电动机在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比叫作调速范
围143自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空
1014
f载转速的比值来定义的144调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标145在调速范围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所允许的范围，
若低速时静差率满足允许范围，则其余转速时静差率自然就一定满足146当负载变化时，直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化，以达到新的平衡状
态
147开环调速系统对于负载变化时引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动时能自我调节的
148闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围149控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还是系统对内部参数的变r