一、填空题第一章所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，使（）的某些物理量准确地按照预期规律变化。经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（）系统的分析和设计问题。经典控制理论主要是以（）为基础，研究单输入、单输出系统的分析和设计问题。给定量与反馈量相减后的量称为（）。负反馈是指将系统的（）直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的偏差量去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与（）相减，利用所得的偏差量去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。线性系统是由（）元件组成的，系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（）控制系统。对控制系统有一个共同的要求，一般可归为（）、准确性、快速性。对控制系统有一个共同的要求，一般可归为稳定性、（）、快速性。对控制系统有一个共同的要求，一般可归为稳定性、准确性、（）。线性定常控制系统是指系统参数（）时间变化的系统。描述线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）。线性时变控制系统是指系统参数（）变化的系统。描述线性时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）的函数。
第二章数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（）。建立系统数学模型有两种方法：（）和实验法。建立系统数学模型有两种方法：分析法和（）。（）是在时域中描述系统动态特性的数学模型。在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换
f之比称作系统的（）。在线性定常系统中，当初始条件为（）时，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的传递函数。传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（）信号的形式无关。传递函数与微分方程两者之间可以（）。传递函数中分母多项式的根为传递函数的（）。传递函数中分子多项式的根为传递函数的（）。当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的（）。控制系统的r