华侨大学硕士学位论文
第3章磁流变振动测试台的设计
第三章磁流变振动测试台
31磁流变振动测试台的结构设计
311磁流变振动测试台的设计思想为了检测磁流变橡胶减振器的各个性能参数，必须设计一套与之相配套的振动测试装置，由于磁流变橡胶减振器只能在一个方向上工作，属于一维减振器，所以振动台的设计只需考虑上下方向的运动就可以，课通过齿轮机构和两个偏心块的结构来实现只有上下振动消除水平方向的力。在检测磁流变橡胶减振器的性能参数时，由于要考虑到不同的工况，所以在结构设计时还需考虑激振力和振动频率可调。对于激振力的调整可以考虑选用可调偏心激振装置，对于振动频率的调节只要选择调节电机的转速就可以实现。312磁流变振动测试台的动力学模型本文所设计的磁流变振动测试台属于单自由度振动系统，31为振动测试台动图力系统模型，m为起振质量，k分为减振器的刚度，c为阻尼系数，Fsi
ωt为激振力。其动力学方程如下：
mxcxkxFsi
ωt
引入描述单自由度阻尼振动的特性参数系统固有频率：ω

（31）
km
临界阻尼系数：cc2km阻尼因子：ζ
ccc
图31动力系统模型
则式31可写为：
2ζω
xω
2xxFsi
ωtm
（32）
Fig31Thedy
amicsystemmode
由式31可得到起振部位移x对激振力Fsi
ωt的传递函数为：
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Gs
1mscsk
2
（33）
313磁流变振动测试台的结构设计磁流变振动测试台主要由基座、振动台、可调偏心块、异步电动机、被测减振装置以及一些附属装置所组成，通过改变异步电动机的转速和偏心块的偏心距来调节振动台的激振力，从而达到模拟振动压路机工况的目的。磁流变振动测试台的实物图如图32所示。其传动路线如下：电源变频器异步电动机皮带轮一对参数相同的啮合齿轮两个齿轮轴两个可调偏心块，通过变频器调节电机的转速，通过手轮调节偏心块的偏心距，从而实现改变振动台激振力的目的。
偏心机构位移传感器
减振器
图32磁流变振动测试台Fig32MRvibratio
testdevice
314磁流变振动测试台的各主要零件1振动支架由于此振动测试台是模拟振动压路机的工况，在其振动过程中的所需的激振力比较大，所以在设计振动台的振动支架过程中，要考虑振动支架的强度。在振动支架的组焊过程中，要采取防焊接变形措施。2可调偏心激振装置的装配
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可调偏心激振装置是振r