PLC与变频器在桥式起重机系统改造中的应用
摘要：针对桥式起重机传统电控系统存在的问题，结合现场生产实际，利用PLC和变频器进行改造，取得了很好的效果，具有较强的推广价值。关键词：桥式起重机PLC变频器1引言随着生产规模的扩大，作为物料搬运重要设备的桥式起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用越来越大，对桥式起重机的要求也越来越高。桥式起重机能否正常工作直接影响车间生产、设备检修等任务的完成以及人身、设备的安全。由于桥式起重机在作业现场，其工作环境相当恶劣，而且重载下频繁启动，制动，反转，变速等操作，还要求有一定的调速范围，所以传统的继电控制和串电阻调速已呈现出诸多缺点，对这类设备的系统改造已十分必要。2桥式起重机传动控制存在的问题目前我公司多数桥式起重机大车、小车、主卷、副卷电机均采用绕线型异步电动机，转子二次侧串电阻调速，由于反复短时运行，制动频繁，现场灰尘大，环境差，电机碳刷磨损快、滑环间容易短路放炮。并且电机的正反转加速控制均采用交流接触器和时间继电器，交流接触器线圈经常烧坏，天车司机使用凸轮控制器进行操作时，由于长时间运行，控制器磨损大，操作极不方便，且维护量大，控制线路复杂，给正常生产，日常维护带来许多不便等问题。3改造方案随着电力电子技术的飞速发展，变频器PLC控制技术日趋成熟，为在桥式起重机传动系统种的应用提供了有利条件。控制系统设计运用PLC、变频器进行改造，操作简单，运行可靠，故障减少。目前生产的高性能矢量控制变频器，具有可靠好，多功能，低噪音等优点。通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩的快速响应和准确控制，能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行。可编程序控制器是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置，它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术、自动控制枝术及通用技术融为一体，具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备。可以这样说，到目前为止，无论从可靠性上，还是从应用领域的广度和深度上，没有任何一种控制设备能够与PLC相媲美。由于西门子S7300PLC可编程控制器具有结构紧凑、防尘、集成度高等特
f性。富士系列变频器具有无速度传感器矢量控制技术，当变频器有05Hz输出时即有150以上的高起动转矩，保证悬空起动及低速运转时的电机力矩。速度调速偏差r