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行统计,然后利用设定算法进行计算,最后通过数码显示管显示计算结果。
2:所需模块本测速系统共有两个模块构成,一个为光电传感器部分,用于接收光信号并转换为电信号,即高低电平信号;另一个为单片机部分,用于接收高低电平信号并通过内部计算,然后再通过数码显示管显示测出的结果。21光电传感器部分211LM339工作原理及管脚图:LM339类似于增益不可调的运算放大器。每个比较器有两个输入端和一个输出端。
f两个输入端中的一个称为同相输入端,用“”表示,另一个称为反相输入端,用“”表示。当用作比较两个电压时,任意一个输入端加一个固定电压做参考电压(也称为门限电平,它可选择LM339输入共模范围的任何一点),另一端加一个待比较的信号电压,当“”端电压高于“”端时,输出管截止,相当于输出端开路。当“”端电压高于“”端时,输出管饱和,相当于输出端接高电位。两个输入端电压差别大于10mV就能确保输出能从一种状态可靠地转换到另一种状态,因此,把LM339用在弱信号检测等场合是比较理想的。
LM339的输出端相当于一只不接集电极电阻的晶体三极管,在使用时输出端到正电源一般须接一只电阻(称为上拉电阻,选315K)。选不同阻值的上拉电阻会影响输出端高电位的值。因为当输出晶体三极管截止时,它的集电极电压基本上取决于上拉电阻与负载的值。
下图(1a)给出了一个LM399的基本单限比较器。输入信号Ui
为待比较电压,把它加到同相输入端,在反相输入端接一个参考电压(门限电平)Ur。当输入电压Ui
Ur时,输出为高电平UOH。图(1b)为其传输特性。图(1c)为LM339的管脚图。
图(1)LM339工作原理图及管脚图
(c)
f212整体连线图:如下图(2)所示:
图(2)比较型光电传感器整体电路图在上图中,LED灯相当于一个红外线发射管,JP1是红外线接收管,接收光强在上面转换成电流,在R上成为电压信号。当光线照射到白色面上时,光线反射强烈,光线照射到黑色面上时,光线反射较弱。因此当光照在不同颜色面上时,阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值与RA1的标准值进行比较,就可以从LM339输出逻辑电平给单片机。
3单片机部分31单片机外部连线图:如下图(3)所示
f16151413121110
5V
9
P101P112P123P134P145P156P167P178
INT113INT012
T115T014
31
1918
9
RD17WR16
U1
P10
P00
P11
P01
P12
P02
P13
P03
P14
P04
P15
P05
P16
P06
P17
P07
INT1INT0
T1T0
EAVP
X1X2
RESET
RDWR
P20P21
89C52P22P23P24P25P26P27
VCCGNDRXDTXDALEPPSEN
39P0038P0137P0236P0335r
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