行统计，然后利用设定算法进行计算，最后通过数码显示管显示计算结果。
2：所需模块本测速系统共有两个模块构成，一个为光电传感器部分，用于接收光信号并转换为电信号，即高低电平信号；另一个为单片机部分，用于接收高低电平信号并通过内部计算，然后再通过数码显示管显示测出的结果。21光电传感器部分211LM339工作原理及管脚图：LM339类似于增益不可调的运算放大器。每个比较器有两个输入端和一个输出端。
f两个输入端中的一个称为同相输入端，用“”表示，另一个称为反相输入端，用“”表示。当用作比较两个电压时，任意一个输入端加一个固定电压做参考电压（也称为门限电平，它可选择LM339输入共模范围的任何一点），另一端加一个待比较的信号电压，当“”端电压高于“”端时，输出管截止，相当于输出端开路。当“”端电压高于“”端时，输出管饱和，相当于输出端接高电位。两个输入端电压差别大于10mV就能确保输出能从一种状态可靠地转换到另一种状态，因此，把LM339用在弱信号检测等场合是比较理想的。
LM339的输出端相当于一只不接集电极电阻的晶体三极管，在使用时输出端到正电源一般须接一只电阻（称为上拉电阻，选315K）。选不同阻值的上拉电阻会影响输出端高电位的值。因为当输出晶体三极管截止时，它的集电极电压基本上取决于上拉电阻与负载的值。
下图（1a）给出了一个LM399的基本单限比较器。输入信号Ui
为待比较电压，把它加到同相输入端，在反相输入端接一个参考电压（门限电平）Ur。当输入电压Ui
Ur时，输出为高电平UOH。图（1b）为其传输特性。图（1c）为LM339的管脚图。
图（1）LM339工作原理图及管脚图
（c）
f212整体连线图：如下图（2）所示：
图（2）比较型光电传感器整体电路图在上图中，LED灯相当于一个红外线发射管，JP1是红外线接收管，接收光强在上面转换成电流，在R上成为电压信号。当光线照射到白色面上时，光线反射强烈，光线照射到黑色面上时，光线反射较弱。因此当光照在不同颜色面上时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值与RA1的标准值进行比较，就可以从LM339输出逻辑电平给单片机。
3单片机部分31单片机外部连线图：如下图（3）所示
f16151413121110
5V
9
P101P112P123P134P145P156P167P178
INT113INT012
T115T014
31
1918
9
RD17WR16
U1
P10
P00
P11
P01
P12
P02
P13
P03
P14
P04
P15
P05
P16
P06
P17
P07
INT1INT0
T1T0
EAVP
X1X2
RESET
RDWR
P20P21
89C52P22P23P24P25P26P27
VCCGNDRXDTXDALEPPSEN
39P0038P0137P0236P0335r