MATLAB优化工具箱1工具箱概述
11功能（1）求解无约束条件非线性极小值；
（2）求解约束条件下非线性极小值，包括目标逼近问题、极大极小值问题和半无限极小值问题；
（3）求解二次规划和线性规划问题；
（4）非线性最小二乘逼近和曲线拟合；
（5）非线性系统的方程求解；
（6）约束条件下的线性最小二乘优化；（7）求解复杂结构的大规模优化问题。
12工具箱的新特色MATLABR2008b使用的是41版本的优化工具箱，较3x的变化在于：
（1）fmi
co
、fmi
imax和fgoalattai
中引入了并行机制，加快梯度计算速度；（2）函数gatool和pserchtool整合到优化工具箱GUI中；
（3）函数fmi
co
的求解器中新增内点算法；
（4）提供了KNITRO优化库的接口；
（5）函数lsqcurvefit、lsq
o
li
和fsolve的优化选项参数Preco
dBa
dWi
th默认值
由0变为i
f；
（6）优化选项参数TolCo
SQP的默认值改为1e6；
（7）输出结构中引入了参数co
strviolatio
。2工具箱函数
常用函数：
一元函数极小值
Xfmi
b
d‘F’x1x2
无约束极小值
Xfmi
u
c‘F’X0
Xfmi
search‘F’X0
线性规划
Xli
progcAb
01整数规划
Xbi
tprogF
二次规划
XquadprogHcAb
约束极小值（非线性规划）
Xfmi
co
‘FG’X0
非线性最小二乘
Xlsq
o
li
FX0
目标达到问题
Xfgoalattai
‘F’xgoalw
极小极大问题
Xfmi
imax‘FG’x0
输入参数中可以用optio
s，用于所有函数，其中包括有一下参数。
（1）
Display：结果显示方式，off不显示，iter显示每次迭代的信息，fi
al为最终
结果，
otify只有当求解不收敛的时候才显示结果。
（2）
MaxFu
Evals：允许函数计算的最大次数，取值为正整数。
（3）
MaxIter：允许迭代的最大次数，正整数。
（4）
TolFu
：函数值（计算结果）精度，正整数。
（5）
TolX：自变量的精度，正整数。
而且可以用函数optimset创建和修改。
模型输入时需要注意问题：
（1）目标函数最小化；
f（2）约束非正；（3）避免使用全局变量。3GUI优化工具31启动命令行输入optimtool；
StartToolboxesOptimizatio
Optimizatio
tooloptimtool。32界面图一：GUI优化工具的界面
分为三块：最左边是优化问题的描述及计算结果显示，中间为优化选项的设置，右边是帮助（可隐藏，右上角的）。具体各选项的功能和作用不做记录。33使用步骤选择求解器solver和优化算法algorithm；选定目标函数（objectivefu
ctio
）；设定目标函数的相关参数；设置优化选项；单击“start”按钮，运行求解；查看求解器的状态和求解结果；将目标函数、选项和结果导入导出。具体的如图二所r