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一、实验内容:
实验四基于Simuli
k进行系统仿真(微分方程、传递函数)
下图为在Simuli
k下用微分方程、传递函数和状态方程构造的仿真模型:
图1三种方法在Simuli
k下的仿真模型注:在示例中我们用utsi
314t90作为输入
二、实验波形:
(1)当ut1时三种方法对应的输出波形如图2所示:
f图2ut1时三种方法对应的输出波形
(2)当utsi
314t时三种方法的输出波形如图3所示:
图3utsi
314t时三种方法的输出波形
f(3)当utsi
314t90时三种方法的输出波形如图4所示:
图4utsi
314t90时三种方法的输出波形
三、实验结论:
其实由图1可以看到,由传递函数得到的系统仿真模型,很快就收敛到1,停止振荡;而由微分方程及状态方程得到的系统仿真模型,在收敛到1之后,仍然以1为中心点振荡。后面的两种情况下,有三种模型得到的仿真结果相差不大。
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