计算机控制系统课程设计
内蒙古工业大学课程设计任务书
学院（系）：能源与动力工程
课程名称：计算机控制系统课程设计
专业班级：学生姓名：学号：指导教师（签名）：
一、课程设计题目1对某一特定对象进行计算机控制系统的离散化设计
2．对某一对象进行DDC原则性设计二、课程设计的目的
通过本课程设计，使学生能较好的掌握计算机控制系统的离散化设计方法；
计算机控制系统的DDC设计方法，在一定程度上使学生对计算机控制系统有一个
较全面的了解和对所学的知识进行整合，使其得到一次全面、系统、独立的培
养。
三、课程设计的主要内容和要求已知条件：
1、设有限拍无波纹随动系统如图，对象特性GS10S101S采用零阶保持器，采样周期T01S试设计单位速度输入时有限拍无波纹调节器DZ。
RS_
E（Z）
DZ
T
T
有限拍调节器
H0S
零阶保持器
GS
对象
YZT
2、某加热炉燃烧系统如图，试进行DDC原则性设计，使加热炉能环保经济的运行。
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要求：1、严格遵守作息时间，认真完成课程设计，设计共计一周。2、按要求完成课程设计说明书一份。四、工作进度安排1、根据已知技术参数完成计算机控制系统的离散化设计。（2天）2、根据题目设计相应的控制方案，画出原则性系统结构图，说明系统各部分的
作用及工作原理。（2天）3、编写课程设计说明书（1天）
五、主要参考文献教材《计算机控制系统》何克忠清华大学出版社1998
《计算机控制系统》王锦标清华大学出版社2004参考书：《微型计算机控制技术》谢剑英、贾青国防工业出版社2001
《计算机控制系统分析与设计》张玉明电力出版社2000《ComputerCo
trolledSystems》KarlJAstrom清华大学出版社2002
审核批准意见
系（教研室）主任（签字）
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第一章计算机控制系统的离散化设计
计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出数字调节器，使系统达到要求的性能指标。本章介绍的离散化设计是在Z平面上设计的方法，对象可以用离散模型表示，或者用离散化模型表示的连续对象。
11有限拍设计概述
有限拍设计的要求是在系统在典型的输入作用下，经过尽可能少的采样周期后系统达到稳定。并且，在采样点之间没有波纹。有限拍无波纹设计其实是一种时间的最优控制。图11中D（z）是数字调节器模型，由计算机实现，H0s是零阶保持器的传递函数。
RS_
E（Z）
DZ
T
T
有限拍调节器
H0S
零阶保持器
GS
对象
YZT
图11有限拍随r