使用CX20106A作为超声波接收处理的典型电路当CX20106A接收到40KHz的信号时会在第7脚产生一个低电平下降脉冲这个信号可以接到单片机的外部中断引脚作为中断信号输入使用CX20106A集成电路对接收探头受到的信号进行放大滤波其总放大增益80db以下是CX20106A的引脚注释1脚超声信号输入端该脚的输入阻抗约为40k2脚该脚与地之间连接RC串联网络它们是负反馈串联网络的一个组成部分改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性增大电阻R1或减小C1将使负反馈量增大放大倍数下降反之则放大倍数增大但C1的改变会影响到频率特性一般在实际使用中不必改动推荐选用参数为R147C11F3脚该脚与地之间连接检波电容电容量大为平均值检波瞬间相应灵敏度低若容量小则为峰值检波瞬间相应灵敏度高但检波输出的脉冲宽度变动大易造成误动作推荐参数为33f4脚接地端5脚该脚与电源间接入一个电阻用以设置带通滤波器的中心频率f0阻值越大中心频率越低例如取R200k时f0≈42kHz若取R220k则中心频率f0≈38kHz
6脚该脚与地之间接一个积分电容标准值为330pF如果该电容取得太大会使探测距离变短7脚遥控命令输出端它是集电极开路输出方式因此该引脚必须接上一个上拉电阻到电源端推荐阻值为22k没有接受信号是该端输出为高电平有信号时则产生下降8脚电源正极45～5V超声波传感器接收部分电路采用集成电路CX20106A这是一款红外线检波接收的专用芯片常用于电视机红外遥控接收器考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz与测距超声波频率40kHz较为接近可以利用它作为超声波检测电路实验证明其具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力适当改变C1的大小可改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力R1和C1控制CX20106A内部的放大增益R2控制带通滤波器的中心频率一般取R147C11F其余元件按图4取值US_R1为超声波接收头当收到超声波时产生一个下降沿接到单片机的外部中断INT0上当超声波接收头接收到40kHz方波信号时将会将此信号通过CX20106A驱动放大送入单片机的外部中断0口单片机在得到外部中断0的中断请求后会转入外部中断0的中断服务程序进行处理在移动机器人的避障工作中可以在中断服务程序设定需要单片机处理的最短距离比如05m对于距离大于05m的障碍物可以不做处理直接跳出中断服务程序对于距离
f小于或等于05M
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