《智能车设计与制作》实验指导书
杨宏韬李慧
长春工业大学电气与电子工程学院二零一一年三月
f目
录
第一章第二章第三章第四章第五章
电烙铁使用的注意事项1智能车硬件制作3KeilC软件使用7AT89S51单片机下载器软件使用14实验16程序状态指示灯演示实验16流水灯演示实验18数码管演示实验20数码管及跑马灯演示实验22按键中断查询演示实验25单红外反射式传感器输出测试实验27直流电机启动停止控制实验29直流电机调速控制实验31智能车寻迹实验34
实验一实验二实验三实验四实验五实验六实验七实验八实验九
f第一章
电烙铁：主要用来焊接电路
烙铁头注意远离电线、纸质等；
电烙铁使用的注意事项
电烙铁通电后不能任意敲击、拆卸及安装其电热部份零件关电源后，利用余热在烙铁头上上一层锡，以保护烙铁头；当烙铁头上有黑色氧化层时候，可用砂布擦去，然后通电，并立即上锡；海绵用来收集锡渣和锡珠，用手捏刚好不出水为适；
元件焊接步骤步骤一、预热：烙铁头成45度角，顶住焊盘和元件脚。预先给元件脚和焊盘加热。烙铁头的尖部不可顶住PCB无铜皮位置，这样可能将板烧成一条痕迹；烙铁头最好顺线路方向；烙铁头不可塞住过孔；预热时间为12秒。二、上锡：将锡线从元件脚和烙铁接触面处引入；锡线熔化时，掌握进线速度；当锡散满整个焊盘时，拿开锡线；锡线不可从直接靠在烙铁头上，以防止助焊剂烧黑；整个上锡时间大概为12秒。三、拿开锡线：拿开锡线，烙铁放在焊盘上12秒。四、拿开烙铁：当焊锡只有轻微烟雾冒出时候，即可拿开烙铁；焊点凝固。焊接常见问题：形成锡球，锡不能散布到整个焊盘：烙铁温度过低，或烙铁头太小；焊盘氧化。拿开烙铁时候形成锡尖：烙铁不够温度，助焊剂没熔化，不起作用。
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f烙铁头温度r