目录
摘要…………………………………………………………………2
第1章设计任务书…………………………………………………3
第2章主电路选型和闭环系统的组成……………………………4
21晶闸管结构型式的确定………………………………………………4
211设计思路………………………………………………………………………4212主电路的确定…………………………………………………………………4
22闭环调速系统的组成…………………………………………………5
第3章调速系统主电路元部件的确定及其参数计算……………7
31整流变压器容量计算…………………………………………………7
311次级电压U2……………………………………………………………………7312次级电流I2和变压器容量……………………………………………………8
32晶闸管的电流、电压定额计算…………………………………………8
321晶闸管额定电压UTN…………………………………………………………8322晶闸管额定电流ITN…………………………………………………………8
33平波电抗器电感量计算………………………………………………8
34保护电路的设计计算…………………………………………………9
341过电压保护………………………………………………………………………9342过电流保护……………………………………………………………………11
第4章驱动控制电路的选型设计………………………………13
第5章双闭环系统调节器的动态设计…………………………14
5.1电流调节器的设计……………………………………………………14
5.2转速调节器的设计……………………………………………………17
设计小结……………………………………………………………18
参考文献……………………………………………………………19
附录VM双闭环不可逆直流调速系统电气原理总图…………20
ff摘要
电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置,它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合,也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中,用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后,生产出成套的晶闸管整流装置,组成晶闸管电动机调速系统(简称VM系统),和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比,晶闸管整流装置不仅r