组别
嵌入式系统实验报告
项目名称：巡线、直线轨迹智能车
学号
姓名
主要工作
指导老师：助教：
f2014年6月17
f目录
1选题思路111创意来源1111助教指导12实现方案221硬件分配2211红外传感器ADC2212TIM计数和PWM输出控制电机2213码盘2214EXTI中断处理2215运行状态指示222USART串口23程序流程图34关键代码注解441巡线5411mai
函数循环while1542直线轨迹6421Mai
函数while16422中断处理子程序7423核心算法：电机PID控制85调试问题96现象及输出107实验课感想1171课上的收获1172意见与建议11参考资料12
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