四、球坐系柱坐系介
教目的：知目：解在柱坐系、球坐系中刻空中的位置的方法能力目：解柱座、球座直角坐之的公式。德育目：通察、探索、的造性程，培新意。
教重：空直角坐系中刻空的位置的方法的和教：利用它行的用授型：新授教模式：、教教具：多媒、物投影教程：一、引入：
情境：我用三定星的位置，即星到地球中心的距、度、度。
：如何在空定的位置？有哪些方法？生回在空直角坐系中刻的位置的方法座的意以及座直角坐的互化原理
二、解新：1、球坐系
P是空任意一，在oxy平面的射影Q，接OP，OPr，OPOZ正向所的角，P在oxy平面的射影Q，Ox按逆方向旋到OQ所
的最小正角，P的位置可以用有序r表示，我把建立上述
的坐系叫球坐系或空坐系
有序r叫做P的球座，其中r≥0，0≤≤，0≤＜2。
空P的直角坐xyz球座r之的：
x2y2z2r2
xrsi
cos
y

r
si


si


zrcos
2、柱坐系
P是空任意一，在oxy平面的射影Q，用ρθρ≥00≤θ2π表示
在
平面oxy上的座，P的位置可用有序ρθZ表示把建立上述的
坐系叫做柱坐系
有序ρθZ叫P的柱座，其中ρ≥00≤θ2πz∈R
空P的直角坐xyz柱座ρθZ之的：
xcos

y


si


zz
f3、用例1建立的球坐系表示棱1的正方的
式建立的柱坐系表示棱1的正方的
例2M的球座85化直角坐36
式1M的直角坐112化球座2M的柱座48化直角坐33在直角坐系中aaaa＞0的球座是什
例3球座足方程r3的所成的形是什此方程化直角坐方程
式足方程2的所成的形是什
例4已知M的柱座23N的球座2求段MN的度
4
42
思考
在球坐系中集合M

r
2

r

60



2
0



2

表示的形的

多少
三、固四、小：本了以下容：
1．球坐系的作用；2．柱r