20151222几页纸学会精密机械设计基础绪论“机械”是机器和机构的总称特征：①它们是人为的实物组合；②各实物之间具有确定的相对运动；③用来代替或减轻人类的劳动。机器由各种机构组合而成，而机构是由构件组成的。构件和零件是不同的概念，构件是“运动单元”，而零件是“制造单元”。机械中的零件可分为两类：通用零件、专用零件第1章受力分析和平衡力是物体间相互的作用，使得物体的运动状态发生变化，同时物体也发生了变形。使物体的运动状态发生变化成称为力的外效应，使物体产生变形称为力的内效应。力的三要素：大小、方向、作用点所谓“刚体”，就是在任何力的作用下，物体的大小和形状都保持不变的物体。平衡：物体相对于地球静止或做匀速直线运动。平衡是物体机械运动的特殊形式。静力学公理：二力平衡理论、加减平衡力系理论、力的平行四边形法则、三力平衡汇交定理、作用与反作用定律约束与反约束力：把零件在某些方向的运动加以限制，就是约束；构成约束的周围物体称为约束体；约束体作用于研究对象上的力称为约束反力。常见约束类型：柔索约束、光滑接触面约束、光滑圆柱铰链约束（固定铰链支座、活动铰链支座、中间铰链）物体受力平衡的条件：①力系中各力沿任一方向的分力的代数和应等于零；②力系中各力对于任意一点的力矩的代数和应等于零。第2章变形和应力分析强度：构件抵抗破坏的能力刚度：构件抵抗变形的能力按力的来源分类主动力和约束反力按力的作用范围分类表面力和体积力按力与时间的关系分类静载荷和动载荷（交变载荷、冲击载荷）内力：弹性杆件在外力作用下发生变形，同时，杆件内部各部分之间产生相互作用力，这种力称为内力。求杆件内力的方法称为截面法
拉伸或压缩时横截面正应力σ
NA

PA
。拉伸取，压缩取
胡克定律σEε，ΔlPl，弹性模量E，应变εΔl
AE
l
杆中最大应力σ≤σ
σlimS
剪切剪应力τ
QA
。剪切强度条件τ
QAQ
≤τ
扭转剪应力τmax
M
WT
，M
为横截面上扭矩，WT为圆轴抗扭截面模量
圆轴WT
πD316
。空心轴WT
πD316
1α4，其中α
dD
梁类弯曲最大正应力σmax
MmaxymaxIZ
。令WZ
IZymax
，则σmax
MmaxWZ
M为横截面上的弯矩，IZ为横截面对中性轴Z的惯性矩，y为所求应力的点到中性轴Z的距离，WZ为梁的抗弯截面模量
第3章平面机构自由度
机构是由构件组成的
低副：通过面接触组成的运动副，2个约束
高副：通过点或线接触的运动副，1个约束r