识别，由于纸币是由特殊的纸张制作而成，在紫外线下没有荧光反射，可以根据荧光的强度辨别钱币的真伪。不同币值的纸币面积大小有所不同，可通过红外装置来辨别钱币纸张的大小来区分币值，当钱币为真时，钱币可通过纸币识别器，并给PLC一个信号，进行货币的累加计算。如果钱币为假，则吐出假币，无信号输出。
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图25纸币识别器
25电机的选择
当发生购买后，自动售货机要自动出货，市场上售货机出货方式多种多样，根据售货的种类不同，出货方式也有所不同。市场上的售货机大都是通过电机提供动力出货，在自动售货机内部每种产品的出货都需要一个电机来实现，但自动售货机中电机的功率并不需要多大，但当要求电机通电后能迅速动作，因此在电机选择方面我们选择低电压功率较小的直流电机。
26自动售货机出货结构
在市场上自动售货机的出货种类方式较多，不同的出货方式都有其优缺点，下面是市场上的两种种出货机构。
目前市场上出现了一种机械臂出货方式，该方式相对于传统的掉落式出货方式更加智能，当发生购买时，自动售货机内部的机械手便上升到对应商品的位置，在抓取商品后，送到取货口出，即可取出货物，这种出货方式很大程度上保护了商品。适用于易碎易损商
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品的出售，但成本较高不适合以饮料为出售对象的售货机。旋转式送出机构，把出售的商品放置在螺旋轨道上，当购买时电机动作带动螺旋轨道
旋转，当商品转到货到底部开设的口槽时，便从槽口下货，这种出货方式在市场上占有很大份额，它要求电机的转矩较大，不适用于易碎易损商品的出货方式。但本次的销售对象为抗摔抗破碎商品因此选择旋转式出货机构。
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第三章系统软件设计31自动售货机工作流程图
自动售货机内部系统工作是从投币开始，从退币结束。当投入货币时开始对币值进行累加计数，然后判断投入的币值是否大于等于商品的售价，是否能购买商品，购买后计算出余额，若交易结束按下选择按钮即可结束交易，若继续购买余额继续与商品售价比对，判断是否可以购买。
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开始投币计数
否
币值≥商品值
是
选择商品
币值与商品差值计算
否
是否退币
是
退币计算
退币
结束
图31工作流程图
32自动售货机IO分配
表31自动售货机IO分配表
功能名称
定义点
投1元硬币
I00
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符号SB1
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