t)数据单元FCS(FrameCheckSeque
ce)校验码ED(E
dDelimiter)结束分界符(16H)
f报文数据长度和重复数据长度为自DA至DU的数据长度,校验码为DA至DU数据的和校验,只取其中的末字节值。在读写PLC的变量数据中,读数据的功能码为6CH,写数据的功能码为7CH。2、PLC接收到读写命令,校验后正确,返回的数据格式为E5H3、确认读写命令的数据格式为:SDSADAFCFCSED其中SD为起始符,为10HSA为数据源地址DA为目的地址FC为功能码,取5CHFCS为SADAFC的和的末字节ED为结束符,取16HPPI协议的软件编制在采用上位机与PLC通讯时,上位机采用VB编程,计算机采用PPI电缆或普通的485串口卡与PLC的编程口连接,通讯系统采用主从结构,上位机遵循PPI协议格式,发出读写申请,PLC返回相应的数据。程序实现如下:1、串口初始化程序:MSComm1CommPort1MSComm1Setti
gs“9600e81″MSComm1I
putLe
0MSComm1RThreshold1MSComm1I
putModecomI
putModeBi
aryPPI协议定义串口为以二进制形式收发数据,这样报文的通讯效率比ASCII码高。2、串口读取数据程序,以读取VB100数据单元为例:DimStr_Read0To32‘定义发送的数据为字节为元素的数组。Str_Read32H16‘相应的数组元素赋值,按照以下格式:Str_Read291008256‘地址为指针值,先取高位地址指针Str_Read301008Mod256‘取低位地址指针Str_Read241‘读取的数据长度(Byte的个数)ForI4to30Temp_FCSTemp_FCSStr_ReadiNextIStr_Read31Temp_FCSMod256‘计算FCS校验码,其它数组元素赋值省略。681B1B68206C32100000E004112A10201018403208B16PLC返回数据E5后,确认读取命令,发送以下数据:10205C5E16然后上位机VB程序接受到以下数据:68161668028323000002050041FF408227816首先识别目标地址和源地址,确认是这次申请的返回数据,然后经过校验检查,正确后解析出第26号数据(H22)即为VB100字节的数据。3、串口写入数据程序,以写VB100数据单元为例:DimStr_Write0To37‘定义发送的数据为字节为元素的数组。Str_Write37H16‘相应的数组元素赋值,按照以下格式
fStr_Write35H10‘要写入的数据值68202068207C32100000E055112A10201018403200408CB916PLC返回数据E5后,确认写入命令,发送以下数据:10205C5E16然后上位机VB程序接受到以下数据:68121268028323000002010051FF4716这是PLC正确接收并写入信息的返回数据。4、串口接收程序:在数据接收程序中,利用VB中MSComm控件,一次接收缓冲区中的全部数r