的灵活性指设计工作量、编程工作量、和安装施工的工作量的减少。操作变得十分方便和灵活，监视和控制变得很容易。在继电器顺序控制系统中所需的一些操作得到简化。目前，PLC之所以能够在越来越多的场合取得应用，同前面所提到的PLC的特点是分不开的。这些
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f特点就是：可靠性，易操作性，和灵活性。这些特点是PLC必须要保留的。这些特点的形成，是由PLC的结构、内部软件和硬件的构成特点决定的，同时也是PLC之所以是PLC而不是其它控制系统的标志。
PLC可靠稳定，在我们的现实生活中实际上家庭用洗衣机不会这样做！因为：1全自动洗衣机工作环境不会太恶劣；
2全自动洗衣机要控制成本抢占市场，它会选用便宜的单片机控制；3洗衣机一般不需要长时间高强度工作。对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本较高。PLC的梯形图你可以理解成是与汇编等计算器语言一样是一种编程语言只是使用范围不同实际上，设计PLC的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序。
第二章全自动洗衣机控制系统设计
21系统描述
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f波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安装的，外桶是固定的，而内桶可以旋转，作为脱水甩干用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶；排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电动机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干，此时波轮不转。水位高低分别由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工作。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
22控制要求
按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时（即水位到达高水位，高水位开关由OFF变为ON），PLC停止进水，并开始正转洗涤，正转洗涤15S后暂停，暂停3S后开始反转洗涤，反洗15S后暂停，暂停3S后再正转洗涤，如此反复循环30次。r