架即滑块的导路相平行的位置。
可能出
f21摆动导杆机构不存在急回特性。

22增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。
23平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。
24双摇杆机构不会出现死点位置。
25凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。
26图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。
题26图27曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。
28在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
29在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。
f

30当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
31杆长不等的双曲柄机构无死点位置。
32在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。
33偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。
34在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。
35当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。
36凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。
37直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。
38滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。
f39滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的法向等距曲线。因此，只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。
40两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。
41从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。
42从动件按等加速等减速运动规律运动是指r