三菱plc控制步进电机编程
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三菱plc控制步进电机编程
控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲，且要求在1S左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。
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三菱PLC指令PLSRK400D0K3500Y0这里K400、D0、K3500各是指什么匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速k400为最高频率，D0中内容为总输出的脉冲数，K3500加减速时间单位为ms，y0为输出点如DDRVIK999999K200Y0Y3那么DDRVI是相对定位K999999是无限就是一直转K200是速度Y0是脉冲输出地址Y3是方向PLC控制步进电机正反转的程序和梯形图？一种是双脉冲的！一路正，一路反。一种是脉冲加方向的！一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。
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欧姆龙EESX670A传感器
种类
标准型
L型
T型
紧密安装型
EESX670EESX671EESX672
EESX673
EESX674
型号项目
NPN
EESX670AEESX470EESX670P
EESX671AEESX471EESX671P
EESX672AEESX472EESX672P
EESX673AEESX473EESX673P
EESX674AEESX474EESX674P
PNP
EESX670REESX671REESX672R
EESX673R
EESX674R
检测距离
EESX470PEESX471PEESX472P5mm凹槽宽度
EESX473P
EESX474P
标准检测距离
不透明体2×08mm以上
应差距离
0025mm
光源最大发光波长GaAs红外发光二级管（940
m）
显示灯1
如光时灯亮（红色）（A型、R型为遮光时灯亮）
电源电压
DC5～24V±10脉动（pp）10以下
消耗电流
35mA以下（NPN型）、30mA以下（PNP型）
NPN型NPN集电极开路输出DC5～24V100mA以下
控制输出
残留电压08V以下（负载电流100mA时）残留电压04V以下（负载电流40mA时）PNP型：PNP集电极开路输出DC5～24V50mA以下
残留电压13V以下（负载电流50mA时）
应答频率2
1kHz以上（平均值：3kHz）
使用环境照度
受光面照度荧光灯1000lx以下
环境温度
动作时：－25～＋55℃保存时：－30～＋80℃（不结冰）
环境湿度
动作时：5～85RH保存时：5～95RH（不结露）
振动耐久
20～2000Hz（最大加速度100ms2）复振幅15mmX、Y、Zr