和智能化仪表都支持MODBUS通信协议，通过MODBUS协议，不同厂商所生产的的控制设备和只能仪表就可以连成一个工业网络，进行集中控制。
MODBUS之RTU通信方式
地址码，功能码，数据区均与ASCII通信方式相同校验码：CRC校验（16位）起始位：无字符，仅保持无信号时间大于10ms停止位：无字符，仅保持无信号时间大于10ms
数据位内容由通信程序编写，所有信息均用十六进制数形式发送和接受MODBUS之功能码（常用）
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OMDBUS之查询和应答MODBUS协议规定了查询和应答的一些基本规则，而把具体查询和应答的格式留给了设备供应商MODBUS规定，当PLC查询后，变频器回应时，它使用功能码的变化来指示是否有错误发生。无错时，回应相同的功能码，有错时，将返回的功能码最高位b7置1，例如，功能码为03H，无错时应答为03H，有错时，应答为83H
第七课时第四讲三菱FX与三菱变频器通信控制制第一节第四讲：三菱变频器与三菱FXPLC通信控制
一，三菱FX系列通信指令解读二，三菱FRE500变频器通信参数设置三，RS指令经典法通信程序设计四，专用通信指令法通信程序设计五，通信控制硬件接口三菱FX系列通信指令解读1通信程序常用功能指令2通信程序相关数据寄存器和继电器3串行通信指令RS4HEX→ASCII变换指令ASCII5ASCII→HEX变换指令HEX6校验码指令CCD变址寻址变址寻址也叫间接寻址，它是利用变址寄存器VZ来进行地址的修改例：MOVD5V0D100如果：V08则：5813、D13→D100变址寻址可以使累加程序设计得非常简单组合位元件应用位元件指XYMS等只处理通，断状态的元件，组合位元件指连续4个位元件为一组的多组
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位元件K2M0表示2组M位元件，从M0～M7K4M10表示4组M位元件，从M10～M25位元件组合时，如果其通为1，断为0，则位元件组合也可以表示一组二进制数值
通信程序相关D寄存器和标志寄存器D8120：通信格式字寄存器，通信前必须先将格式字写入该寄存器D8161：数据处理位数标志继电器M8161ON处理低8位数据M8161OFF处理16位数据M8122：数据发送标志继电器M8122ON数据发送发送完毕自动复位M8123：数据接手标志继电器M8123ON接受数据不能自动复位，要程序RST串行通信指令RS解读之一1指令形式
2解读：当X0接通时，告诉PLC以S为首址的m点数据等待发送，并准备接受最多
点的数据存在以D为首址的寄存器中例：
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如D0K9，D100～D108数据准备发送数据接受存放在D500～D509中串行通信指令RS解读之二
3数据发送接收顺序程序样式
串行通信指令RS解读之三r